Le Zhang

Agency for Science, Technology and Research, Wuxi Taihu Hospital, University of Illinois Urbana-Champaign, Tsinghua University, University of British Columbia, Nanjing Xiaozhuang University, Beijing Information Science & Technology University

论文数

7

总引用数

208

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 206 次引用
Computer science6 · 206 次引用
Robot6 · 177 次引用
Artificial neural network2 · 151 次引用
Computer vision4 · 130 次引用
Real-time computing3 · 128 次引用
Mobile robot3 · 111 次引用
Fuzzy logic2 · 109 次引用
Indoor positioning system1 · 92 次引用
Odometry1 · 92 次引用
Accelerometer1 · 92 次引用
Initialization1 · 92 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
208
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
WiFi-Based Indoor Robot Positioning Using Deep Fuzzy Forests
92 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Agency for Science, Technology and Research, Wuxi Taihu Hospital, University of Illinois Urbana-Champaign, Tsinghua University, University of British Columbia, Nanjing Xiaozhuang University

代表论文

  1. 1
    WiFi-Based Indoor Robot Positioning Using Deep Fuzzy Forests
    92 次引用 · 2020
  2. 2
    Fault Detection for Motor Drive Control System of Industrial Robots Using CNN-LSTM-based Observers
    59 次引用 · 2023
  3. 3
    Using FTOC to track shuttlecock for the badminton robot
    31 次引用 · 2019
  4. 4
    A Reinforcement Learning Based Dynamic Walking Control
    17 次引用 · 2007
  5. 5
    TEA-bot
    5 次引用 · 2022
  6. 6
    A Magnetically Controlled Capsule Robot with Biopsy Capability for Intestinal Applications
    2 次引用 · 2025
  7. 7
    Design and implementation of multi-robot cooperative tracking
    2 次引用 · 2010

主要合作者

ZCZhiguang Cao2 篇合著论文HLHaozhi Lin1 篇合著论文WCWei Cui1 篇合著论文LHLei Huang1 篇合著论文KGKaizhou Gao1 篇合著论文PJPeifa Jia1 篇合著论文HZHaifei Zhang1 篇合著论文CCCen Chen1 篇合著论文ZQZhengdong Qi1 篇合著论文SGShuxiang Guo1 篇合著论文FZFen Zhao1 篇合著论文WCWei Chen1 篇合著论文YMYong Mao1 篇合著论文JWJiaxin Wang1 篇合著论文ZRZhuo Rachel Han1 篇合著论文ZQZhen Qiu1 篇合著论文XYXinran Yu1 篇合著论文LZLingling Zheng1 篇合著论文HXHong Xue1 篇合著论文JGJing Guo1 篇合著论文
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