Laura Paez

École Polytechnique Fédérale de Lausanne, ETH Zurich, Pontificia Universidad Javeriana

论文数

19

总引用数

579

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 579 次引用
Robot17 · 574 次引用
Engineering10 · 444 次引用
Artificial intelligence17 · 355 次引用
Modular design9 · 263 次引用
Control theory (sociology)9 · 252 次引用
Physics10 · 244 次引用
Actuator2 · 231 次引用
Structural engineering3 · 228 次引用
Mechanical engineering2 · 228 次引用
Bending2 · 224 次引用
Composite material1 · 222 次引用

主要成就

10
H 指数
19
论文
579
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Analysis of a Soft Pneumatic Actuator with Origami Shell Reinforcement
222 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 40
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, ETH Zurich, Pontificia Universidad Javeriana

代表论文

  1. 1
    Design and Analysis of a Soft Pneumatic Actuator with Origami Shell Reinforcement
    222 次引用 · 2016
  2. 2
    Emergence of robust self-organized undulatory swimming based on local hydrodynamic force sensing
    143 次引用 · 2021
  3. 3
    Towards a Passive Adaptive Planar Foot with Ground Orientation and Contact Force Sensing for Legged Robots
    34 次引用 · 2018
  4. 4
    Identification of the trade-off between speed and efficiency in undulatory swimming using a bio-inspired robot
    29 次引用 · 2023
  5. 5
    Indoor and outdoor parametrized gait execution with modular snake robots
    28 次引用 · 2012
  6. 6
    Experimental determination of control parameter intervals for repeatable gaits in modular snake robots
    19 次引用 · 2014
  7. 7
    Modular snake robot gaits on horizontal pipes
    19 次引用 · 2012
  8. 8
    Preliminary studies on modular snake robots applied on de-mining tasks
    17 次引用 · 2011
  9. 9
    The Modular Snake Robot Open Project: Turning animal functions into engineering tools
    12 次引用 · 2013
  10. 10
    Towards a Passive Adaptive Planar Foot with Ground Orientation and Contact Force Sensing for Legged Robots
    12 次引用 · 2018

主要合作者

KMKamilo Melo14 篇合著论文AJAuke Jan Ijspeert8 篇合著论文CPCarlos Parra3 篇合著论文ETEric Tytell3 篇合著论文AAAlexandros Anastasiadis3 篇合著论文RTRobin Thandiackal3 篇合著论文KMKaren Mülleners3 篇合著论文RKRoman Käslin2 篇合著论文FBFrédéric Boyer2 篇合著论文MHMarco Hutter2 篇合著论文TKTakeshi Kano2 篇合著论文QFQiyuan Fu2 篇合著论文HKHendrik Kolvenbach2 篇合著论文AIAkio Ishiguro2 篇合著论文JHJohann Herault2 篇合著论文EMEmily M. Standen2 篇合著论文KLKlajd Lika2 篇合著论文MHMónica Hernández1 篇合著论文KLKeegan Lutek1 篇合著论文MGMaritza Granados Manjarrés1 篇合著论文
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