Lars Nielsen

Lund University, Linköping University

论文数

11

总引用数

154

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 154 次引用
Artificial intelligence11 · 154 次引用
Robot9 · 134 次引用
Control (management)8 · 131 次引用
Control theory (sociology)6 · 120 次引用
Mathematics6 · 118 次引用
Path (computing)4 · 84 次引用
Physics4 · 83 次引用
Controllability3 · 78 次引用
Applied mathematics3 · 78 次引用
Motion (physics)3 · 78 次引用
Controller (irrigation)3 · 63 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
154
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Controllability issues of robots in singular configurations
41 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Lund University, Linköping University

代表论文

  1. 1
    Controllability issues of robots in singular configurations
    41 次引用 · 2002
  2. 2
    Path-tracking velocity control for robot manipulators with actuator constraints
    20 次引用 · 2017
  3. 3
    Controllability Issues of Robots near Singular Configurations
    19 次引用 · 1991
  4. 4
    Controllability issues of robots near singular configurations
    18 次引用 · 2006
  5. 5
    A neuron-based pulse servo for motion control
    17 次引用 · 2002
  6. 6
    Automated guidance of vehicles using vision and projective invariant marking
    15 次引用 · 1988
  7. 7
    Reconfiguring an ASEA IRB-6 Robot System for Control Experiments
    9 次引用 · 1990
  8. 8
    Stability analysis of an online algorithm for torque limited path following
    5 次引用 · 2002
  9. 9
    Control and Supervision in Sensor-Based Robotics
    5 次引用 · 1991
  10. 10
    An architecture for application oriented robot programming
    3 次引用 · 2003

主要合作者

PHPer Hagander3 篇合著论文CCCarlos Canudas de Wit3 篇合著论文KNKlas Nilsson2 篇合著论文SDS. De Weerth1 篇合著论文KNK. Nilsson1 篇合著论文BOBjörn Olofsson1 篇合著论文KÅKalle Åström1 篇合著论文ODOla Dahl1 篇合著论文RBRolf Braun1 篇合著论文CMCarver Mead1 篇合著论文AHAnders Hansson1 篇合著论文
尚未生成