Lars Berscheid

Karlsruhe Institute of Technology, University of Göttingen

论文数

8

总引用数

200

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 200 次引用
Computer science8 · 200 次引用
Robot7 · 196 次引用
Engineering6 · 194 次引用
Computer vision6 · 109 次引用
Task (project management)5 · 107 次引用
Robotic arm1 · 87 次引用
Set (abstract data type)1 · 87 次引用
Folding (DSP implementation)1 · 87 次引用
Code (set theory)1 · 87 次引用
Object (grammar)2 · 86 次引用
Image (mathematics)2 · 78 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
200
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
SpeedFolding: Learning Efficient Bimanual Folding of Garments
87 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, University of Göttingen

代表论文

  1. 1
    SpeedFolding: Learning Efficient Bimanual Folding of Garments
    87 次引用 · 2022
  2. 2
    Self-Supervised Learning for Precise Pick-and-Place Without Object Model
    75 次引用 · 2020
  3. 3
    Safe Self-Supervised Learning in Real of Visuo-Tactile Feedback Policies for Industrial Insertion
    16 次引用 · 2023
  4. 4
    Robot Learning of Shifting Objects for Grasping in Cluttered Environments
    11 次引用 · 2019
  5. 5
    Jerk-limited Real-time Trajectory Generation with Arbitrary Target States
    4 次引用 · 2021
  6. 6
    Learning a Generative Transition Model for Uncertainty-Aware Robotic\n Manipulation
    3 次引用 · 2021
  7. 7
    Omnidirectional Visual Odometry for Flying Robots using Low-power Hardware
    2 次引用 · 2018
  8. 8
    Safe Self-Supervised Learning in Real of Visuo-Tactile Feedback Policies for Industrial Insertion
    2 次引用 · 2022

主要合作者

TKTorsten Kröger4 篇合著论文KGKen Goldberg3 篇合著论文SCSachin Chitta2 篇合著论文HLHui Li2 篇合著论文LFLetian Fu2 篇合著论文HHHuang Huang2 篇合著论文PMPascal Meißner1 篇合著论文JBJan-Matthias Braun1 篇合著论文SRSimon Reich1 篇合著论文FWFlorentin Wörgötter1 篇合著论文PMPascal Meisner1 篇合著论文YAYahav Avigal1 篇合著论文TATamim Asfour1 篇合著论文MSMaurice Seer1 篇合著论文
尚未生成