Kyung Shik Roh

Samsung (South Korea)

论文数

7

总引用数

102

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 102 次引用
Robot7 · 102 次引用
Artificial intelligence7 · 102 次引用
Computer vision5 · 82 次引用
Mobile robot5 · 76 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 55 次引用
Humanoid robot3 · 36 次引用
Monte Carlo localization1 · 33 次引用
Cluster analysis1 · 33 次引用
Occupancy grid mapping1 · 33 次引用
Mathematics1 · 33 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 33 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
102
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Coarse-to-Fine Localization for a Mobile Robot Based on Place Learning With a 2-D Range Scan
33 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Samsung (South Korea)

代表论文

  1. 1
    Coarse-to-Fine Localization for a Mobile Robot Based on Place Learning With a 2-D Range Scan
    33 次引用 · 2016
  2. 2
    On-board odometry estimation for 3D vision-based SLAM of humanoid robot
    22 次引用 · 2012
  3. 3
    Single-Port Surgical Robot System with Flexible Surgical Instruments
    16 次引用 · 2015
  4. 4
    Vision-Based Obstacle Detection and Avoidance: Application to Robust Indoor Navigation of Mobile Robots
    12 次引用 · 2008
  5. 5
    Real-time 3D simultaneous localization and map-building for a dynamic walking humanoid robot
    10 次引用 · 2013
  6. 6
    Global Localization of Mobile Robot Using Omni-directional Image Correlation
    5 次引用 · 2006
  7. 7
    Biologically Inspired Energy Efficient Walking for Biped Robots
    4 次引用 · 2006

主要合作者

SYSukjune Yoon5 篇合著论文SHSeungyong Hyung2 篇合著论文SASunghwan Ahn2 篇合著论文MLMinhyung Lee1 篇合著论文ACAndrew Calway1 篇合著论文YSYoungbo Shim1 篇合著论文YKYong-Jae Kim1 篇合著论文YDYoung Do Kwon1 篇合著论文HKHyun Koo Kim1 篇合著论文WKWoong Kwon1 篇合著论文NKNosan Kwak1 篇合著论文WMWalterio Mayol‐Cuevas1 篇合著论文WHWoo-Sup Han1 篇合著论文PBPished Bunnun1 篇合著论文SPSoonyong Park1 篇合著论文APAndrew P. Gee1 篇合著论文YSYoungbo Shim1 篇合著论文SKSeung Ki Min1 篇合著论文
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