Kusprasapta Mutijarsa

Bandung Institute of Technology

论文数

15

总引用数

101

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot14 · 99 次引用
Artificial intelligence14 · 99 次引用
Computer science14 · 99 次引用
Mobile robot12 · 87 次引用
Computer vision8 · 72 次引用
Mathematics4 · 47 次引用
Ball (mathematics)2 · 35 次引用
Image (mathematics)3 · 34 次引用
Hough transform3 · 34 次引用
Feature (linguistics)4 · 33 次引用
Simulation4 · 32 次引用
Position (finance)5 · 28 次引用

主要成就

6
H 指数
15
论文
101
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Color-based segmentation and feature detection for ball and goal post on mobile soccer robot game field
23 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Bandung Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Color-based segmentation and feature detection for ball and goal post on mobile soccer robot game field
    23 次引用 · 2016
  2. 2
    Terrain adaptation gait algorithm in a hexapod walking robot
    15 次引用 · 2014
  3. 3
    Design and implementation of movement, dribbler and kicker for wheeled soccer robot
    12 次引用 · 2017
  4. 4
    Design and implementation of software architecture behavioral-based robot control system using Active Object Computing Model
    8 次引用 · 2011
  5. 5
    The Propagation of Psychological Variables in Crowd: Simulation Results
    6 次引用 · 2012
  6. 6
    Humanoid robosoccer goal detection using hough transform
    6 次引用 · 2015
  7. 7
    Vision-based Monte Carlo localization for RoboCup Humanoid Kid-Size League
    6 次引用 · 2014
  8. 8
    Object recognition using multidirectional vision system on soccer robot
    5 次引用 · 2017
  9. 9
    Three-wheeled omnidirectional robot controller implementation
    5 次引用 · 2016
  10. 10
    Multilayer Control for Coordinating Three - Wheeled Omnidirectional Mobile Robots
    3 次引用 · 2019

主要合作者

WAWidyawardana Adiprawita8 篇合著论文ASAli Sadiyoko3 篇合著论文DRDerakhshani Reza1 篇合著论文INImre Nagi1 篇合著论文SRSyawaludin Rachmatullah1 篇合著论文CSCalmantara Sumpono Putra1 篇合著论文GAGusti Arif Hanifah Pawitan1 篇合著论文FFFaza Fahleraz1 篇合著论文ANAdelia Nur Fitriana1 篇合著论文SFSamratul Fuady1 篇合著论文MAMuhammad Ary Murti1 篇合著论文YIYudi Isvara1 篇合著论文FAFaiz Anhar Widodo1 篇合著论文TBT. Bambang Riyanto1 篇合著论文BNBima Nugraha Sanusi1 篇合著论文AWAugie Widyotriatmo1 篇合著论文DBDhimas Bintang Kusumawardhana1 篇合著论文WPWiharsa Pragitatama1 篇合著论文DEDinara Enggar Prabakti1 篇合著论文BPBerry Perdana Putra1 篇合著论文
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