Kun Fan

Zhengzhou University, Southeast University

论文数

3

总引用数

13

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 13 次引用
Artificial intelligence3 · 13 次引用
Engineering3 · 13 次引用
Controller (irrigation)2 · 10 次引用
Trajectory2 · 10 次引用
Robustness (evolution)2 · 10 次引用
Control engineering2 · 10 次引用
Control (management)2 · 10 次引用
Control theory (sociology)2 · 10 次引用
Robot2 · 9 次引用
Task (project management)1 · 6 次引用
Nonlinear system1 · 4 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
13
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cascaded ESO based multi-task priority tracking and null-space compliance control for redundant robots
6 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Zhengzhou University, Southeast University

代表论文

  1. 1
    Cascaded ESO based multi-task priority tracking and null-space compliance control for redundant robots
    6 次引用 · 2023
  2. 2
    Improved sliding mode control based on disturbance observer for robot assisted surgery training
    4 次引用 · 2020
  3. 3
    Fine grained control of robotic calligraphy
    3 次引用 · 2018

主要合作者

YLYanhong Liu2 篇合著论文ZWZhenlong Wu1 篇合著论文BHBenyan Huo1 篇合著论文JLJun Li1 篇合著论文HYHongnian Yu1 篇合著论文SLSiliang Li1 篇合著论文GBGui‐Bin Bian1 篇合著论文LYLei Yang1 篇合著论文
尚未生成