Kui Hu

Tsinghua University, State Key Laboratory of Tribology

论文数

6

总引用数

77

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 77 次引用
Computer science6 · 77 次引用
Robot5 · 69 次引用
Control theory (sociology)3 · 62 次引用
Physics3 · 62 次引用
Engineering2 · 61 次引用
Control (management)2 · 61 次引用
Control engineering2 · 61 次引用
Mechanical engineering2 · 61 次引用
Simulation2 · 61 次引用
Controller (irrigation)1 · 59 次引用
Acoustics1 · 59 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
77
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Contact force detection and control for robotic polishing based on joint torque sensors
59 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Tsinghua University, State Key Laboratory of Tribology

代表论文

  1. 1
    Contact force detection and control for robotic polishing based on joint torque sensors
    59 次引用 · 2020
  2. 2
    Real-time face detection during the night
    8 次引用 · 2017
  3. 3
    Kernelized gradient descent method for learning from demonstration
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    Smooth Time-Optimal Path Tracking for Robot Manipulators With Kinematic Constraints
    2 次引用 · 2020
  5. 5
    Design of A Novel Robot Finger with Changeable Surface for In-hand Manipulations of Co-fusion Robots
    2 次引用 · 2019
  6. 6
    Learning from demonstration for 7-DOF anthropomorphic manipulators without offset via analytical inverse kinematics
    1 次引用 · 2024

主要合作者

YDYunfei Dong2 篇合著论文DWDan Wu2 篇合著论文DWDan Wu2 篇合著论文TRTianyu Ren1 篇合著论文LYLi Yang1 篇合著论文DZDongping Zhang1 篇合著论文JZJiwen Zhang1 篇合著论文WZWenzeng Zhang1 篇合著论文KZKun Zhang1 篇合著论文JZJiwen Zhang1 篇合著论文KCKen Chen1 篇合著论文YWYixin Wang1 篇合著论文JLJianchao Li1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 13 天前