Kristopher Krasnosky

University of Rhode Island, University of Hawaiʻi at Mānoa, University-National Oceanographic Laboratory System

论文数

4

总引用数

35

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Remote sensing4 · 35 次引用
Geology4 · 35 次引用
Computer vision3 · 30 次引用
Computer science3 · 30 次引用
Artificial intelligence3 · 30 次引用
Bathymetry2 · 25 次引用
Robot2 · 25 次引用
Mobile robot2 · 25 次引用
Underwater2 · 25 次引用
Global Positioning System1 · 20 次引用
Kinematics1 · 20 次引用
Baseline (sea)1 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
35
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A bathymetric mapping and SLAM dataset with high-precision ground truth for marine robotics
20 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Rhode Island, University of Hawaiʻi at Mānoa, University-National Oceanographic Laboratory System

代表论文

  1. 1
    A bathymetric mapping and SLAM dataset with high-precision ground truth for marine robotics
    20 次引用 · 2021
  2. 2
    Robotic experiments to evaluate ocean plume characteristics and structure
    5 次引用 · 2017
  3. 3
    Evaluation of ocean plume characteristics using unmanned surface vessels
    5 次引用 · 2017
  4. 4
    Localization of a Drifting Underwater Vehicle Using a Terrain-Based Particle Filter
    5 次引用 · 2019

主要合作者

YGYi Guo2 篇合著论文MFMuhammad Fahad2 篇合著论文DCDavid Casagrande2 篇合著论文FAFernando A. Sanabria2 篇合著论文BBBrian Bingham2 篇合著论文LFLaura Fitzpatrick2 篇合著论文CRChristopher Roman1 篇合著论文CRChris Roman1 篇合著论文
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