Kristina Shea

ETH Zurich, Technical University of Munich

论文数

20

总引用数

966

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence20 · 966 次引用
Computer science20 · 966 次引用
Engineering17 · 930 次引用
Robot14 · 786 次引用
Robotics6 · 695 次引用
Control engineering10 · 627 次引用
Soft robotics5 · 588 次引用
Electrical engineering3 · 541 次引用
Physics3 · 534 次引用
Actuator4 · 531 次引用
Aerospace engineering3 · 448 次引用
Bistability2 · 434 次引用

主要成就

11
H 指数
20
论文
966
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
Harnessing bistability for directional propulsion of soft, untethered robots
416 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 48
🏛 所属机构: ETH Zurich, Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Harnessing bistability for directional propulsion of soft, untethered robots
    416 次引用 · 2018
  2. 2
    Artificial Cognition in Production Systems
    127 次引用 · 2010
  3. 3
    Programmable, active lattice structures: Unifying stretch-dominated and bending-dominated topologies
    107 次引用 · 2019
  4. 4
    Printed silicone pneumatic actuators for soft robotics
    83 次引用 · 2021
  5. 5
    Design and Computational Modeling of a 3D Printed Pneumatic Toolkit for Soft Robotics
    59 次引用 · 2019
  6. 6
    A Spatial Grammar Method for the Computational Design Synthesis of Virtual Soft Locomotion Robots
    28 次引用 · 2019
  7. 7
    TAXONOMY OF COGNITIVE FUNCTIONS
    18 次引用 · 2011
  8. 8
    Harnessing bistability for directional propulsion of untethered, soft robots
    18 次引用 · 2017
  9. 9
    Computational design and fabrication of active 3D-printed multi-state structures for shape morphing
    14 次引用 · 2022
  10. 10
    Automated Synthesis of Passive Dynamic Brachiating Robots Using a Simulation-Driven Graph Grammar Method
    14 次引用 · 2017

主要合作者

TCTian Chen4 篇合著论文FSFritz Stöckli4 篇合著论文TSThomas S. Lumpe3 篇合著论文MVMerel van Diepen3 篇合著论文TMTorsten Metzler2 篇合著论文TGThomas Gmeiner2 篇合著论文CEChristoph Ertelt2 篇合著论文OROsama R. Bilal2 篇合著论文CDCosima du Pasquier2 篇合著论文CDChiara Daraio2 篇合著论文STSkylar Tibbits2 篇合著论文TBThibault Bautze1 篇合著论文MWMathey Wiesbeck1 篇合著论文TGTobias Gyger1 篇合著论文DIDavid I. W. Levin1 篇合著论文MOMartin Ostgathe1 篇合著论文MAMarius A. Wagner1 篇合著论文ABAlexander Bannat1 篇合著论文GCGordon Cheng1 篇合著论文TRThomas Ruehr1 篇合著论文
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