Kristian Ceder

Chalmers University of Technology

论文数

2

总引用数

13

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 13 次引用
Computer science2 · 13 次引用
Control (management)2 · 13 次引用
Model predictive control2 · 13 次引用
Motion planning2 · 13 次引用
Reinforcement learning2 · 13 次引用
Robot2 · 13 次引用
Trajectory2 · 13 次引用
Collision avoidance1 · 7 次引用
Mobile robot1 · 7 次引用
Path (computing)1 · 7 次引用
Collision1 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
13
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision-Free Trajectory Planning of Mobile Robots by Integrating Deep Reinforcement Learning and Model Predictive Control
7 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Chalmers University of Technology

代表论文

  1. 1
    Collision-Free Trajectory Planning of Mobile Robots by Integrating Deep Reinforcement Learning and Model Predictive Control
    7 次引用 · 2023
  2. 2
    Bird’s-Eye-View Trajectory Planning of Multiple Robots using Continuous Deep Reinforcement Learning and Model Predictive Control
    6 次引用 · 2024

主要合作者

ZZZe Zhang2 篇合著论文KÅKnut Åkesson2 篇合著论文YCYao Cai1 篇合著论文AEArvid Enliden1 篇合著论文ABAdam Burman1 篇合著论文RSR. Sridhara1 篇合著论文KMKrister Mattsson1 篇合著论文IKIlya Kuangaliyev1 篇合著论文OEOssian Eriksson1 篇合著论文LWLukas Wisell1 篇合著论文SKSoleil Kylander1 篇合著论文
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