Korbinian Nottensteiner

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

17

总引用数

313

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 313 次引用
Artificial intelligence16 · 300 次引用
Robot14 · 250 次引用
Engineering12 · 228 次引用
Systems engineering5 · 156 次引用
Product (mathematics)2 · 112 次引用
Computer vision7 · 94 次引用
Mathematics4 · 90 次引用
Software engineering3 · 80 次引用
Programming language3 · 80 次引用
Task (project management)4 · 73 次引用
Theoretical computer science3 · 73 次引用

主要成就

11
H 指数
17
论文
313
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Iteratively Refined Feasibility Checks in Robotic Assembly Sequence Planning
65 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (5 论文)
🤝 主要合作者: 40
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Iteratively Refined Feasibility Checks in Robotic Assembly Sequence Planning
    65 次引用 · 2019
  2. 2
    Pattern Recognition for Knowledge Transfer in Robotic Assembly Sequence Planning
    47 次引用 · 2020
  3. 3
    Towards Autonomous Robotic Assembly: Using Combined Visual and Tactile Sensing for Adaptive Task Execution
    32 次引用 · 2021
  4. 4
    Autonomous Robot Planning System for In-Space Assembly of Reconfigurable Structures
    25 次引用 · 2021
  5. 5
    Robotic Technologies for In-Space Assembly Operations
    22 次引用 · 2017
  6. 6
    Narrow passage sampling in the observation of robotic assembly tasks
    20 次引用 · 2016
  7. 7
    Segmentation and Coverage Planning of Freeform Geometries for Robotic Surface Finishing
    17 次引用 · 2023
  8. 8
    Hybrid Planning System for In-Space Robotic Assembly of Telescopes using Segmented Mirror Tiles
    14 次引用 · 2021
  9. 9
    HOTDOCK: Design and Validation of a New Generation of Standard Robotic Interface for On-Orbit Servicing
    13 次引用 · 2020
  10. 10
    Automated Planning of Workcell Layouts Considering Task Sequences
    12 次引用 · 2021

主要合作者

MAMáximo A. Roa6 篇合著论文IPIsmael Pablo Rodríguez5 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer5 篇合著论文FSFreek Stulp4 篇合著论文TEThomas Eiband4 篇合著论文ASArne Sachtler3 篇合著论文DLDaniel Leidner3 篇合著论文PLPeter Lehner2 篇合著论文TBTimo Bachmann2 篇合著论文GGGerhard Grunwald2 篇合著论文MKMichael Kaßecker2 篇合著论文SSStefan Schneyer2 篇合著论文FLFlorian Lay2 篇合著论文JLJean-Pascal Lutze1 篇合著论文PLPierre Letier1 篇合著论文MNMichael Neumann1 篇合著论文JSJuan Sánchez García1 篇合著论文BLBenoit Lietaer1 篇合著论文DLDongheui Lee1 篇合著论文MDMaximilian Durner1 篇合著论文
尚未生成