Koki Kameta

Hirosaki University

论文数

4

总引用数

45

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 45 次引用
Singularity4 · 45 次引用
Humanoid robot4 · 45 次引用
Robot4 · 45 次引用
Mathematics4 · 45 次引用
Physics4 · 45 次引用
Computer science4 · 45 次引用
Artificial intelligence4 · 45 次引用
Control (management)4 · 45 次引用
Mathematical analysis4 · 45 次引用
Inverted pendulum3 · 35 次引用
Classical mechanics3 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
45
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Walking Pattern Generator around Singularity
17 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Hirosaki University

代表论文

  1. 1
    A Walking Pattern Generator around Singularity
    17 次引用 · 2006
  2. 2
    Walking control using the SC approach for humanoid robot
    10 次引用 · 2006
  3. 3
    Biped walk based on vertical pivot motion of linear inverted pendulum
    9 次引用 · 2007
  4. 4
    Walking control around singularity using a Spherical Inverted Pendulum with an Underfloor Pivot
    9 次引用 · 2007

主要合作者

YTYuichi Tsumaki4 篇合著论文ASAkinori SEKIGUCHI4 篇合著论文DNDragomir N. Nenchev3 篇合著论文YAYuki Atobe1 篇合著论文YKYoshikazu Kanamiya1 篇合著论文
尚未生成