Akinori SEKIGUCHI

The University of Tokyo, Hirosaki University, Tokyo University of Technology

论文数

12

总引用数

283

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 283 次引用
Artificial intelligence12 · 283 次引用
Robot11 · 280 次引用
Control theory (sociology)8 · 240 次引用
Control (management)8 · 240 次引用
Mathematics7 · 229 次引用
Mathematical analysis7 · 229 次引用
Mobile robot5 · 207 次引用
Chaotic3 · 181 次引用
Controller (irrigation)2 · 169 次引用
Boundary (topology)2 · 169 次引用
Topology (electrical circuits)1 · 165 次引用

主要成就

9
H 指数
12
论文
283
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
The chaotic mobile robot
165 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Hirosaki University, Tokyo University of Technology

代表论文

  1. 1
    The chaotic mobile robot
    165 次引用 · 2001
  2. 2
    Development of a skincare robot
    26 次引用 · 2008
  3. 3
    A Walking Pattern Generator around Singularity
    17 次引用 · 2006
  4. 4
    Static Walk of a Humanoid Robot Based on the Singularity-Consistent Method
    15 次引用 · 2006
  5. 5
    The chaotic mobile robot
    12 次引用 · 2003
  6. 6
    Behavior control of robot using orbits of nonlinear dynamics
    11 次引用 · 2002
  7. 7
    Walking control using the SC approach for humanoid robot
    10 次引用 · 2006
  8. 8
    Biped walk based on vertical pivot motion of linear inverted pendulum
    9 次引用 · 2007
  9. 9
    Walking control around singularity using a Spherical Inverted Pendulum with an Underfloor Pivot
    9 次引用 · 2007
  10. 10
    The Chaotic Mobile Robot.
    4 次引用 · 1997

主要合作者

YTYuichi Tsumaki6 篇合著论文DNDragomir N. Nenchev5 篇合著论文YNYoshihiko Nakamura4 篇合著论文KKKoki Kameta4 篇合著论文YMYoshiki Matsuo1 篇合著论文DUDaisuke Uragami1 篇合著论文KIKei Imada1 篇合著论文ASAsami Suginuma1 篇合著论文YKYoshikazu Kanamiya1 篇合著论文TKTakayuki Kon1 篇合著论文KTKentaro Takahashi1 篇合著论文HAHisham Alsubeheen1 篇合著论文MNMariko Noda1 篇合著论文YAYuki Atobe1 篇合著论文KHKatsumi Hanada1 篇合著论文YNYoshihiko Nakamura1 篇合著论文TTTatsuji Takahashi1 篇合著论文HNHajime Nakano1 篇合著论文
尚未生成