Klaus Uhl

Universität Ulm, FZI Research Center for Information Technology, Center for Information Technology

论文数

5

总引用数

160

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 160 次引用
Artificial intelligence4 · 151 次引用
Robot4 · 151 次引用
Engineering4 · 137 次引用
Mobile robot2 · 126 次引用
Modular design3 · 94 次引用
Programming language2 · 87 次引用
Systems engineering3 · 73 次引用
Aerospace engineering2 · 71 次引用
Satellite2 · 71 次引用
Operating system2 · 71 次引用
Orbit (dynamics)2 · 71 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
160
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Probabilistic quadtrees for variable-resolution mapping of large environments
64 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Universität Ulm, FZI Research Center for Information Technology, Center for Information Technology

代表论文

  1. 1
    Probabilistic quadtrees for variable-resolution mapping of large environments
    64 次引用 · 2004
  2. 2
    Modular robots for on-orbit satellite servicing
    62 次引用 · 2012
  3. 3
    MCA2 - AN EXTENSIBLE MODULAR FRAMEWORK FOR ROBOT CONTROL APPLICATIONS
    23 次引用 · 2007
  4. 4
    Management and Manipulation of Modular and Reconfigurable Satellites
    9 次引用 · 2012
  5. 5
    Autonomous Inspection Of Complex Environments by Means of Semantic Techniques
    2 次引用 · 2009

主要合作者

RDRüdiger Dillmann2 篇合著论文MGMichael Goeller2 篇合著论文JOJan Oberlaender2 篇合著论文ARArne Roennau2 篇合著论文MZMarco Ziegenmeyer2 篇合著论文JMJohann Marius Zöllner1 篇合著论文LPLars Pfotzer1 篇合著论文GKGerhard K. Kraetzschmar1 篇合著论文GPGuillem Pagès Gassull1 篇合著论文RDRuediger Dillmann1 篇合著论文
尚未生成