Mark Campbell

Cornell University, Naval Postgraduate School, University of Pennsylvania

论文数

70

总引用数

1,862

H-Index

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science70 · 1,862 次引用
Artificial intelligence63 · 1,384 次引用
Robot51 · 1,009 次引用
Engineering23 · 702 次引用
Computer vision20 · 562 次引用
Algorithm18 · 561 次引用
Mathematics30 · 549 次引用
Mobile robot18 · 529 次引用
Computer security7 · 502 次引用
Probabilistic logic28 · 482 次引用
Transport engineering4 · 440 次引用
Systems engineering5 · 388 次引用

主要成就

19
H 指数
70
论文
1,862
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous driving in urban environments: approaches, lessons and challenges
350 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2012 (8 论文)
🤝 主要合作者: 99
🏛 所属机构: Cornell University, Naval Postgraduate School, University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Autonomous driving in urban environments: approaches, lessons and challenges
    350 次引用 · 2010
  2. 2
    Anytime Stereo Image Depth Estimation on Mobile Devices
    208 次引用 · 2019
  3. 3
    Contingency Planning Over Probabilistic Obstacle Predictions for Autonomous Road Vehicles
    129 次引用 · 2013
  4. 4
    An integrated system for perception-driven autonomy with modular robots
    110 次引用 · 2018
  5. 5
    An Adaptable, Probabilistic, Next-Best View Algorithm for Reconstruction of Unknown 3-D Objects
    83 次引用 · 2017
  6. 6
    The MIT–Cornell collision and why it happened
    76 次引用 · 2008
  7. 7
    Discrete and Continuous, Probabilistic Anticipation for Autonomous Robots in Urban Environments
    64 次引用 · 2014
  8. 8
    Bayesian Multicategorical Soft Data Fusion for Human–Robot Collaboration
    64 次引用 · 2012
  9. 9
    Distributed Data Fusion: Neighbors, Rumors, and the Art of Collective Knowledge
    56 次引用 · 2016
  10. 10
    Using Stream Functions for Complex Behavior and Path Generation
    44 次引用 · 2003

主要合作者

NANisar Ahmed12 篇合著论文IMIsaac Miller7 篇合著论文DCDanelle C. Shah7 篇合著论文MMMark McClelland5 篇合著论文RTRina Tse5 篇合著论文AIAlexander Ivanov4 篇合著论文JRJonathan R. Schoenberg4 篇合著论文JPJonathan P. How4 篇合著论文TETara Estlin4 篇合著论文FBFrédéric Bourgault4 篇合著论文JBJacopo Banfi4 篇合著论文FHFrank Havlak4 篇合著论文JPJennifer Padgett3 篇合著论文ESEric Sample3 篇合著论文BHBrian H. Wang3 篇合著论文JDJonathan Daudelin3 篇合著论文HKHadas Kress‐Gazit3 篇合著论文JHJason Hardy3 篇合著论文KQKilian Q. Weinberger2 篇合著论文RDRaffaello D’Andrea2 篇合著论文
尚未生成