Kitty Kumar

Carnegie Mellon University

论文数

6

总引用数

552

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Actuator5 · 516 次引用
Engineering5 · 516 次引用
Mechanical engineering5 · 516 次引用
Robot5 · 516 次引用
Computer science5 · 516 次引用
Shape-memory alloy2 · 387 次引用
Materials science5 · 365 次引用
Artificial intelligence4 · 316 次引用
Soft robotics4 · 316 次引用
Elastomer3 · 282 次引用
Biomimetics3 · 270 次引用
Mobile robot3 · 262 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
552
总引用数
92
篇均引用
🏆 最高被引论文
Highly Dynamic Shape Memory Alloy Actuator for Fast Moving Soft Robots
200 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Highly Dynamic Shape Memory Alloy Actuator for Fast Moving Soft Robots
    200 次引用 · 2019
  2. 2
    Chasing biomimetic locomotion speeds: Creating untethered soft robots with shape memory alloy actuators
    187 次引用 · 2018
  3. 3
    A Biologically Inspired, Functionally Graded End Effector for Soft Robotics Applications
    54 次引用 · 2017
  4. 4
    Soft Electrically Actuated Quadruped (SEAQ)—Integrating a Flex Circuit Board and Elastomeric Limbs for Versatile Mobility
    46 次引用 · 2019
  5. 5
    Silver-Coated Poly(dimethylsiloxane) Beads for Soft, Stretchable, and Thermally Stable Conductive Elastomer Composites
    36 次引用 · 2019
  6. 6
    Echinoderm-Inspired Tube Feet for Robust Robot Locomotion and Adhesion
    29 次引用 · 2018

主要合作者

CMCarmel Majidi5 篇合著论文MKMohammad Khalid Jawed4 篇合著论文ZYZisheng Ye3 篇合著论文XHXiaonan Huang3 篇合著论文WSWanliang Shan2 篇合著论文JCJames C. Weaver2 篇合著论文AMAmir Mohammadi Nasab2 篇合著论文IPIsabella Pestovski1 篇合著论文CCCaleb Christianson1 篇合著论文MTMichael T. Tolley1 篇合著论文DADerek A. Paley1 篇合著论文WLWilliam L. Scott1 篇合著论文RJRobert J. Wood1 篇合著论文MAMustafa Ali1 篇合著论文DEDonald E. Ingber1 篇合著论文CPChengfeng Pan1 篇合著论文MAMichael A. Bell1 篇合著论文KBKatia Bertoldi1 篇合著论文JLJia Liu1 篇合著论文SKSwarun Kumar1 篇合著论文
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