Zisheng Ye

Carnegie Mellon University, Ministry of Industry and Information Technology

论文数

4

总引用数

435

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 435 次引用
Computer science4 · 435 次引用
Robot3 · 433 次引用
Actuator3 · 433 次引用
Mechanical engineering3 · 433 次引用
Shape-memory alloy2 · 387 次引用
Electrical engineering2 · 246 次引用
Elastomer2 · 246 次引用
Materials science2 · 246 次引用
Artificial intelligence2 · 233 次引用
Robot control2 · 233 次引用
Mobile robot2 · 233 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
435
总引用数
109
篇均引用
🏆 最高被引论文
Highly Dynamic Shape Memory Alloy Actuator for Fast Moving Soft Robots
200 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Ministry of Industry and Information Technology

代表论文

  1. 1
    Highly Dynamic Shape Memory Alloy Actuator for Fast Moving Soft Robots
    200 次引用 · 2019
  2. 2
    Chasing biomimetic locomotion speeds: Creating untethered soft robots with shape memory alloy actuators
    187 次引用 · 2018
  3. 3
    Soft Electrically Actuated Quadruped (SEAQ)—Integrating a Flex Circuit Board and Elastomeric Limbs for Versatile Mobility
    46 次引用 · 2019
  4. 4
    An efficient parallel algorithm for flexible multibody systems based on domain decomposition method
    2 次引用 · 2017

主要合作者

MKMohammad Khalid Jawed3 篇合著论文KKKitty Kumar3 篇合著论文CMCarmel Majidi3 篇合著论文XHXiaonan Huang3 篇合著论文AMAmir Mohammadi Nasab2 篇合著论文WSWanliang Shan2 篇合著论文CLCheng Liu1 篇合著论文HHHaiyan Hu1 篇合著论文
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