Kishore Pochiraju

Manufacturing Institute, Stevens Institute of Technology

论文数

10

总引用数

194

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 194 次引用
Artificial intelligence9 · 190 次引用
Translation (biology)1 · 116 次引用
Point cloud1 · 116 次引用
Hue1 · 116 次引用
RGB color model1 · 116 次引用
Singular value decomposition1 · 116 次引用
Algorithm1 · 116 次引用
Iterative closest point1 · 116 次引用
Computer vision1 · 116 次引用
Engineering5 · 52 次引用
Mathematics2 · 38 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
194
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Color point cloud registration with 4D ICP algorithm
116 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Manufacturing Institute, Stevens Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Color point cloud registration with 4D ICP algorithm
    116 次引用 · 2011
  2. 2
    Low-Dimensional Synergistic Representation of Bilateral Reaching Movements
    30 次引用 · 2017
  3. 3
    Remotely Operated and Autonomous Mapping System (ROAMS)
    12 次引用 · 2009
  4. 4
    Machine Learning Aided Design and Analysis of a Novel Magnetically Coupled Ball Drive
    8 次引用 · 2019
  5. 5
    Performance of heterogeneous robot teams with personality adjusted learning
    8 次引用 · 2013
  6. 6
    Mission-Oriented Gaussian Process Motion Planning for UUVs Over Complex Seafloor Terrain and Current Flows
    5 次引用 · 2024
  7. 7
    Improving learning in robot teams through personality assignment
    5 次引用 · 2012
  8. 8
    A Novel Personalized Ankle Exoskeleton with Co-Located SEA for Gait Training
    4 次引用 · 2024
  9. 9
    A multi-ball drive for omni-directional mobility
    4 次引用 · 2014
  10. 10
    Ball Drive Configurations and Kinematics for Holonomic Ground Mobility
    2 次引用 · 2017

主要合作者

BABiruk A. Gebre6 篇合著论文TRThomas Recchia2 篇合著论文HMHao Men2 篇合著论文JHJae H. Chung2 篇合著论文MSMaria Sheila Guimarães Rocha1 篇合著论文VPVrajeshri Patel1 篇合著论文DZDamiano Zanotto1 篇合著论文SNSanjai Narain1 篇合著论文WGWilliam G. Robbins1 篇合著论文WCWilliam Capon1 篇合著论文ATAytac Teker1 篇合著论文YHYewei Huang1 篇合著论文SMScott M. Ginsberg1 篇合著论文SRSean R. Humphreys1 篇合著论文KJKaren J. Nolan1 篇合著论文BEBrendan Englot1 篇合著论文ZRZachary Ryter1 篇合著论文MTMohamed T. Eraky1 篇合著论文LXLin Xi1 篇合著论文AAAndrew A. Li1 篇合著论文
尚未生成