论文数
27
总引用数
688
H-Index
13
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science27 · 688 次引用
Artificial intelligence27 · 688 次引用
Robot24 · 667 次引用
Motion planning22 · 619 次引用
Computer vision14 · 412 次引用
Motion (physics)11 · 323 次引用
Mathematics18 · 287 次引用
Theoretical computer science8 · 266 次引用
Graph7 · 257 次引用
Configuration space6 · 251 次引用
Pathfinding4 · 235 次引用
Shortest path problem4 · 235 次引用
主要成就
13
H 指数
27
论文
688
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Finding a Needle in an Exponential Haystack: Discrete RRT for Exploration of Implicit Roadmaps in Multi-robot Motion Planning
118 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (7 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Tel Aviv University, Vaughn College of Aeronautics and Technology, Technion – Israel Institute of Technology, Stanford University, American Institute of Aeronautics and Astronautics
代表论文
- 1
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- 3
- 4<i>k</i> -color multi-robot motion planning63 次引用 · 2013
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- 7
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- 9
- 10
主要合作者
DHDan Halperin25 篇合著论文OSOren Salzman7 篇合著论文JYJingjin Yu5 篇合著论文KEKostas E. Bekris4 篇合著论文RSRahul Shome4 篇合著论文MPMarco Pavone3 篇合著论文DDDror Dayan3 篇合著论文AAAviel Atias2 篇合著论文MDMark de Berg2 篇合著论文AAAviv Adler2 篇合著论文OZOr Zamir2 篇合著论文DMDinesh Manocha1 篇合著论文ZPZherong Pan1 篇合著论文LHLiang He1 篇合著论文BJBiao Jia1 篇合著论文DVDavid Vainshtein1 篇合著论文ADAndrew Dobson1 篇合著论文YSYaakov Sherma1 篇合著论文
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