Kingsley Fregene

Honeywell (United States), University of Waterloo, Oak Ridge National Laboratory, Lockheed Martin (United States)

论文数

7

总引用数

240

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 240 次引用
Computer science7 · 240 次引用
Artificial intelligence7 · 240 次引用
Terrain4 · 226 次引用
Mobile robot4 · 226 次引用
Geography4 · 226 次引用
Computer vision4 · 226 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 189 次引用
Traverse2 · 189 次引用
Extended Kalman filter2 · 189 次引用
Kalman filter2 · 189 次引用
Cartography3 · 141 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
240
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed Cooperative Outdoor Multirobot Localization and Mapping
104 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Honeywell (United States), University of Waterloo, Oak Ridge National Laboratory, Lockheed Martin (United States)

代表论文

  1. 1
    Distributed Cooperative Outdoor Multirobot Localization and Mapping
    104 次引用 · 2004
  2. 2
    Distributed heterogeneous outdoor multi-robot localization
    85 次引用 · 2003
  3. 3
    Distributed Heterogeneous Sensing for Outdoor Multi-Robot Localization, Mapping, and Path Planning
    20 次引用 · 2002
  4. 4
    Incremental multi-agent robotic mapping of outdoor terrains
    17 次引用 · 2003
  5. 5
    An Architecture for Human‐Guided Autonomy: Team TROOPER at the DARPA Robotics Challenge Finals
    7 次引用 · 2017
  6. 6
    Trust-Driven Privacy in Human-Robot Interactions
    4 次引用 · 2019
  7. 7
    An Architecture for Human-Guided Autonomy: Team TROOPER at the DARPA Robotics Challenge Finals
    3 次引用 · 2018

主要合作者

LELynne E. Parker4 篇合著论文RMRaj Madhavan3 篇合著论文TWTodd W. Danko2 篇合著论文ARAron Rubin2 篇合著论文SGSteven Gray2 篇合著论文DKDavid Kotfis2 篇合著论文BCBenjamin Caimano2 篇合著论文KCKenneth Chaney2 篇合著论文RCRobert Chevalier2 篇合著论文TSTina Setter1 篇合著论文MHMatthew Hale1 篇合著论文RMR. Madhavan1 篇合著论文YGYi Guo1 篇合著论文
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