Kil To Chong

Jeonbuk National University Hospital, Jeonbuk National University

论文数

22

总引用数

164

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 164 次引用
Artificial intelligence21 · 161 次引用
Robot19 · 146 次引用
Engineering13 · 120 次引用
Mobile robot12 · 104 次引用
Control engineering10 · 102 次引用
Control theory (sociology)12 · 93 次引用
Control (management)11 · 88 次引用
Controller (irrigation)6 · 49 次引用
Mobile robot navigation5 · 46 次引用
Mathematics6 · 46 次引用
Robot control5 · 46 次引用

主要成就

8
H 指数
22
论文
164
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Receding horizon tracking control for wheeled mobile robots with time-delay
24 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2013 (6 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Jeonbuk National University Hospital, Jeonbuk National University

代表论文

  1. 1
    Receding horizon tracking control for wheeled mobile robots with time-delay
    24 次引用 · 2008
  2. 2
    Adaptive network fuzzy inference system based navigation controller for mobile robot
    21 次引用 · 2019
  3. 3
    Model algorithm control for path tracking of wheeled mobile robots
    12 次引用 · 2010
  4. 4
    A Real-Time Marker-Based Visual Sensor Based on a FPGA and a Soft Core Processor
    12 次引用 · 2016
  5. 5
    Design of Lateral Fuzzy-PI Controller for Unmanned Quadrotor Robot
    11 次引用 · 2013
  6. 6
    Autonomous Mobile Robot Navigation Using Harmonic Potential Field
    10 次引用 · 2015
  7. 7
    Successive Loop Closure Based Controller Design for an Autonomous Quadrotor Vehicle
    9 次引用 · 2013
  8. 8
    Dynamic Modeling and Control Techniques for Multi-Rotor Flying Robots
    8 次引用 · 2014
  9. 9
    An GPS/DR navigation system using neural network for mobile robot
    7 次引用 · 2014
  10. 10
    A Mobile Robot Obstacle Avoidance Using Fuzzy Logic and Model Predictive Control
    7 次引用 · 2014

主要合作者

DJDeok Jin Lee9 篇合著论文BBBayanjargal Baasandorj3 篇合著论文JPJongho Park3 篇合著论文YZYuanliang Zhang3 篇合著论文AMAnsu Man Singh2 篇合著论文YGYu Gao2 篇合著论文JSJi-Hoon Seung2 篇合著论文SPSubbash Panati2 篇合著论文ARAamir Reyaz2 篇合著论文URUk Rae Cho1 篇合著论文WCWoon Chul Ham1 篇合著论文WHWoonchul Ham1 篇合著论文CGChang Goo Lee1 篇合著论文SAShamina Akter1 篇合著论文YLYuan Liang Zhang1 篇合著论文JRJi-Hyoung Ryu1 篇合著论文TCTuvshinbayar Chantsalnyam1 篇合著论文SHSung Ho Park1 篇合著论文APA.G. Parlos1 篇合著论文FPFelipe P. Vista1 篇合著论文
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