Kil Soo Lee

Pusan National University

论文数

6

总引用数

76

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 76 次引用
Artificial intelligence6 · 76 次引用
Robot6 · 76 次引用
Engineering5 · 70 次引用
Simulation4 · 61 次引用
Underwater3 · 55 次引用
Process (computing)3 · 55 次引用
Hull3 · 55 次引用
Marine engineering3 · 55 次引用
Mobile robot3 · 33 次引用
Navigation system1 · 18 次引用
Sea trial1 · 18 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
76
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hydrodynamic design of an underwater hull cleaning robot and its evaluation
31 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Pusan National University

代表论文

  1. 1
    Hydrodynamic design of an underwater hull cleaning robot and its evaluation
    31 次引用 · 2012
  2. 2
    On the synthesis of an underwater ship hull cleaning robot system
    18 次引用 · 2012
  3. 3
    Pseudolite Ultrasonic System (PUS) and Gyro integrated system using Kalman filter
    9 次引用 · 2010
  4. 4
    Hydrodynamic design of an underwater hull cleaning robot and its evaluation
    6 次引用 · 2012
  5. 5
    On the design of a disturbance observer for moving target tracking of an autonomous surveillance robot
    6 次引用 · 2012
  6. 6
    Optimal path planning with holonomic mobile robot using localization vision sensors
    6 次引用 · 2010

主要合作者

MHMan Hyung Lee6 篇合著论文HGHyung Gyu Park6 篇合著论文HHHo Hwan Chun4 篇合著论文SHSinpyo Hong3 篇合著论文WCWon Chul Park2 篇合著论文YDYu Dark Park2 篇合著论文WBWeui Bong Jeong1 篇合著论文SHSeok Hee Lee1 篇合著论文KSKang Sup Yoon1 篇合著论文WBWon Bok Lee1 篇合著论文WCWon Chul Park1 篇合著论文SYSu Yong Kim1 篇合著论文GDG Dong Seok Lee1 篇合著论文JWJae Won Choi1 篇合著论文KKKeun Kug Choi1 篇合著论文
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