Khaled Belghith

Université de Sherbrooke

论文数

8

总引用数

151

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 151 次引用
Computer science8 · 151 次引用
Robot7 · 139 次引用
Path (computing)5 · 119 次引用
Motion planning5 · 113 次引用
Workspace3 · 102 次引用
Simulation6 · 84 次引用
Task (project management)6 · 76 次引用
Engineering5 · 72 次引用
Distributed computing1 · 63 次引用
Probabilistic logic1 · 63 次引用
Mathematical optimization1 · 63 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
151
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Anytime dynamic path-planning with flexible probabilistic roadmaps
63 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Université de Sherbrooke

代表论文

  1. 1
    Anytime dynamic path-planning with flexible probabilistic roadmaps
    63 次引用 · 2006
  2. 2
    Path-planning for autonomous training on robot manipulators in space
    35 次引用 · 2005
  3. 3
    An Intelligent Simulator for Telerobotics Training
    22 次引用 · 2011
  4. 4
    An Approach to Intelligent Training on a Robotic Simulator Using an Innovative Path-Planner
    12 次引用 · 2006
  5. 5
    Planning 3D task demonstrations of a teleoperated space robot arm
    6 次引用 · 2008
  6. 6
    Supporting Training on a Robotic Simulator using a Flexible Path Planner
    5 次引用 · 2005
  7. 7
    Automated camera planning to film robot operations
    4 次引用 · 2011
  8. 8
    Using a randomized path planner to generate 3D task demonstrations of robot operations
    4 次引用 · 2010

主要合作者

FKFroduald Kabanza6 篇合著论文LHLeo Hartman5 篇合著论文RNRoger Nkambou5 篇合著论文PBPhilipe Bellefeuille2 篇合著论文FKF. Kabanza2 篇合著论文BABenjamin Auder1 篇合著论文MKMahie Khan1 篇合著论文
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