Keum‐Shik Hong

Pusan National University, Jangheung Mushroom Industry Research, Qingdao University, Catholic University of Pusan

论文数

31

总引用数

449

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science31 · 449 次引用
Artificial intelligence27 · 423 次引用
Engineering20 · 341 次引用
Robot15 · 217 次引用
Control (management)12 · 198 次引用
Control theory (sociology)12 · 198 次引用
Mathematics12 · 150 次引用
Nonlinear system7 · 106 次引用
Mobile robot9 · 103 次引用
Operating system5 · 101 次引用
Industrial robot4 · 96 次引用
Embedded system4 · 92 次引用

主要成就

13
H 指数
31
论文
449
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A PC-based open robot control system: PC-ORC
67 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2005 (4 论文)
🤝 主要合作者: 72
🏛 所属机构: Pusan National University, Jangheung Mushroom Industry Research, Qingdao University, Catholic University of Pusan

代表论文

  1. 1
    A PC-based open robot control system: PC-ORC
    67 次引用 · 2001
  2. 2
    Motor-commands decoding using peripheral nerve signals: a review
    63 次引用 · 2018
  3. 3
    Predictive navigation of an autonomous vehicle with nonholonomic and minimum turning radius constraints
    37 次引用 · 2009
  4. 4
    Novel results on observer-based control of one-sided Lipschitz systems under input saturation
    29 次引用 · 2019
  5. 5
    Mobile Robot Control Architecture for Reflexive Avoidance of Moving Obstacles
    26 次引用 · 2008
  6. 6
    Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints
    24 次引用 · 2023
  7. 7
    Observer-based event-triggered leader-following consensus of multi-agents with generalized Lipschitz nonlinear dynamics
    17 次引用 · 2023
  8. 8
    A Cable-driven Parallel Robot for High-rack Logistics Automation
    15 次引用 · 2024
  9. 9
    Model Reference Adaptive Control of a Cantilevered Flexible Beam
    15 次引用 · 2003
  10. 10
    PC-based off-line programming using VRML for welding robots in shipbuilding
    15 次引用 · 2005

主要合作者

CKChang‐Sei Kim6 篇合著论文NNNoman Naseer4 篇合著论文MJMuhammad Jawad Khan4 篇合著论文AWAugie Widyotriatmo3 篇合著论文GKGyoung-Hahn Kim2 篇合著论文KHKyung Hyun Choi2 篇合著论文TTT. T. Quyen Bui2 篇合著论文MRMuhammad Rehan2 篇合著论文JKJeom-Goo Kim2 篇合著论文SLSuk Lee2 篇合著论文PPPhuong‐Tung Pham2 篇合著论文WYWan-Suk Yoo2 篇合著论文PTPhuc Thanh Le1 篇合著论文SKSejeong Kim1 篇合著论文KYKyung‐Jinn Yang1 篇合著论文HKHyungjin Kim1 篇合著论文HNHammad Nazeer1 篇合著论文IZIqra Zulfiqar Awan1 篇合著论文MKMin-Cheol Kim1 篇合著论文NDNgoc Duy Hung Nguyen1 篇合著论文
尚未生成