Kensei Terashima

Toyohashi University of Technology, Purdue University West Lafayette

论文数

10

总引用数

189

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 189 次引用

Artificial intelligence10 · 189 次引用

Robot8 · 180 次引用

Engineering6 · 133 次引用

Real-time computing5 · 101 次引用

Mobile robot5 · 101 次引用

Control (management)5 · 88 次引用

Control theory (sociology)5 · 88 次引用

Structural engineering4 · 85 次引用

Slosh dynamics4 · 85 次引用

Simulation3 · 72 次引用

Control engineering3 · 61 次引用

主要成就

7

H 指数

10

论文

189

总引用数

19

篇均引用

🏆 最高被引论文

Prototype design of medical round supporting robot &#x201C;Terapio&#x201D;

45 次引用 · 2015

📈 最高产年份: 2016 (2 论文)

🤝 主要合作者: 20

🏛 所属机构: Toyohashi University of Technology, Purdue University West Lafayette

代表论文

1
Prototype design of medical round supporting robot &#x201C;Terapio&#x201D;
45 次引用 · 2015
2
Sloshing suppression control of automatic pouring robot by hybrid shape approach
42 次引用 · 2003
3
WiFi RSS fingerprint database construction for mobile robot indoor positioning system
39 次引用 · 2016
4
Input shaping control to suppress sloshing on liquid container transfer using multi-joint robot arm
24 次引用 · 2010
5
Sloshing suppression control of automatic pouring robot by hybrid shape approach
13 次引用 · 2002
6
Comparing WiFi RSS Filtering for Wireless Robot Location System
7 次引用 · 2019
7
Assessment of WiFi RSS using design of experiment for mobile robot wireless positioning system
7 次引用 · 2016
8
Supervisory control of pouring process by tilting-type automatic pouring robot
6 次引用 · 2004
9
Prediction of WiFi Signal using Kalman Filter for Fingerprinting-based Mobile Robot Wireless Positioning System
3 次引用 · 2018
10
Safeness of a robot arm using ultrasonic motors with high responsiveness and backdrivability
3 次引用 · 2014

尚未生成