Keli Pang

Yanshan University

论文数

5

总引用数

80

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 80 次引用
Artificial intelligence5 · 80 次引用
Control (management)5 · 80 次引用
Control theory (sociology)5 · 80 次引用
Controller (irrigation)3 · 70 次引用
Robot3 · 44 次引用
Tracking error3 · 40 次引用
Mathematics2 · 36 次引用
Convergence (economics)2 · 36 次引用
Adaptive control2 · 36 次引用
Engineering1 · 34 次引用
Control engineering1 · 34 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
80
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Prescribed Performance Control for Teleoperation System of Nonholonomic Constrained Mobile Manipulator Without Any Approximation Function
34 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Yanshan University

代表论文

  1. 1
    Prescribed Performance Control for Teleoperation System of Nonholonomic Constrained Mobile Manipulator Without Any Approximation Function
    34 次引用 · 2023
  2. 2
    Global Composite Learning Fixed-Time Control of Robotic Systems With Asymmetric Tracking Error Constraints
    27 次引用 · 2022
  3. 3
    Adaptive Finite-Time Parameter Estimation and Control for Constrained Robotic Systems
    9 次引用 · 2023
  4. 4
    Fixed-Time Composite Learning Control of Robots With Prescribed Time Error Constraints
    6 次引用 · 2024
  5. 5
    Adaptive Visual Servoing Control of Closed-Architecture Robots With Both Visibility Constraints and Tracking Error Constraints
    4 次引用 · 2024

主要合作者

CHChangchun Hua5 篇合著论文YZYu Zhang4 篇合著论文YYYana Yang2 篇合著论文YYYuwei Yan1 篇合著论文CKChoon Ki Ahn1 篇合著论文LZLicui Zhao1 篇合著论文JLJunpeng Li1 篇合著论文YLYafeng Li1 篇合著论文JZJiafeng Zhou1 篇合著论文
尚未生成