Kecai Cao

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing University of Posts and Telecommunications

论文数

8

总引用数

115

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot8 · 115 次引用
Computer science8 · 115 次引用
Control (management)8 · 115 次引用
Nonholonomic system8 · 115 次引用
Artificial intelligence8 · 115 次引用
Robot8 · 115 次引用
Control theory (sociology)8 · 115 次引用
Engineering7 · 105 次引用
Control engineering6 · 98 次引用
MATLAB5 · 75 次引用
Transformation (genetics)3 · 46 次引用
Mathematics3 · 40 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
115
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cooperative path following control of multiple nonholonomic mobile robots
29 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing University of Posts and Telecommunications

代表论文

  1. 1
    Cooperative path following control of multiple nonholonomic mobile robots
    29 次引用 · 2017
  2. 2
    Distributed consensus of multiple nonholonomic mobile robots
    27 次引用 · 2014
  3. 3
    Formation control of multiple nonholonomic mobile robots based on cascade design
    23 次引用 · 2009
  4. 4
    Formation control of multiple nonholonomic mobile robots
    12 次引用 · 2011
  5. 5
    Global κ-exponential Tracking Control of Nonholonomic Systems in Chained-form by Output Feedback
    10 次引用 · 2009
  6. 6
    Global 𝒦-exponential trackers for nonholonomic chained-form systems based on LMI
    7 次引用 · 2010
  7. 7
    Formation tracking control and formation stabilization control of multiple nonholonomic mobile robots
    5 次引用 · 2012
  8. 8
    Practical formation stabilization of nonholonomic mobile robots based on injecting perturbation signals
    2 次引用 · 2014

主要合作者

BJBin Jiang2 篇合著论文DYDong Yue2 篇合著论文HYHongyong Yang1 篇合著论文LCLiu Chunxiang1 篇合著论文LMLv Mengjiao1 篇合著论文GXGao Xiang1 篇合著论文YWYang Wu1 篇合著论文
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