Katsumi Nakashima

Kawasaki Heavy Industries (Japan)

论文数

8

总引用数

150

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 150 次引用
Humanoid robot7 · 145 次引用
Artificial intelligence7 · 145 次引用
Robot7 · 145 次引用
Simulation6 · 131 次引用
Engineering6 · 131 次引用
Mobile robot5 · 129 次引用
Telerobotics5 · 129 次引用
Remote control4 · 114 次引用
Robot control4 · 103 次引用
Human–computer interaction5 · 100 次引用
Computer hardware3 · 74 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
150
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
A tele-operated humanoid robot drives a backhoe
43 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (4 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Kawasaki Heavy Industries (Japan)

代表论文

  1. 1
    A tele-operated humanoid robot drives a backhoe
    43 次引用 · 2004
  2. 2
    A tele-operated humanoid robot drives a backhoe in the open air
    40 次引用 · 2004
  3. 3
    A Tele-operated Humanoid Operator
    26 次引用 · 2006
  4. 4
    The tele-operation of the humanoid robot - workspace extension of the arm with step motion
    15 次引用 · 2005
  5. 5
    HUMANOID ROBOT APPLICATIONS IN HRP
    14 次引用 · 2004
  6. 6
    Development of the automatic cell processing machine for the adherent cell
    5 次引用 · 2009
  7. 7
    The Development of a Remote Control System for a Humanoid Robot-The Application of a Humanoid Robot for driving of Industrial Vehicles-
    5 次引用 · 2004
  8. 8
    Task Autonomy for a Teleoperated Humanoid Robot
    2 次引用 · 2008

主要合作者

HHHitoshi Hasunuma6 篇合著论文KYKazuhito Yokoi5 篇合著论文MKMasami Kobayashi4 篇合著论文YYYoshitaka Yanagihara4 篇合著论文TUTakao Ueno3 篇合著论文HMHumisato Mihune3 篇合著论文TGTakuya Gokyuu2 篇合著论文KEKen Endou2 篇合著论文ITIkuo Takeuchi1 篇合著论文HHHirohisa Hirukawa1 篇合著论文FMFumisato Mifune1 篇合著论文RIRyota Ienaka1 篇合著论文KKKenji Kaneko1 篇合著论文MTMasao Takatori1 篇合著论文TITakakatsu Isozumi1 篇合著论文HIHirochika Inoue1 篇合著论文KMKeizou Miyahara1 篇合著论文KHKensuke Harada1 篇合著论文KSKazuya Sawada1 篇合著论文NSNaoyuki Sawasaki1 篇合著论文
尚未生成