Hitoshi Hasunuma

Kawasaki Heavy Industries (Japan)

论文数

9

总引用数

227

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 227 次引用
Robot9 · 227 次引用
Engineering9 · 227 次引用
Artificial intelligence9 · 227 次引用
Simulation9 · 227 次引用
Humanoid robot8 · 220 次引用
Mobile robot7 · 218 次引用
Human–computer interaction7 · 182 次引用
Telerobotics5 · 129 次引用
Remote control5 · 125 次引用
Robot control5 · 114 次引用
Computer hardware4 · 85 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
227
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
A tele-operated humanoid robot drives a lift truck
78 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Kawasaki Heavy Industries (Japan)

代表论文

  1. 1
    A tele-operated humanoid robot drives a lift truck
    78 次引用 · 2003
  2. 2
    A tele-operated humanoid robot drives a backhoe
    43 次引用 · 2004
  3. 3
    A tele-operated humanoid robot drives a backhoe in the open air
    40 次引用 · 2004
  4. 4
    A Tele-operated Humanoid Operator
    26 次引用 · 2006
  5. 5
    The tele-operation of the humanoid robot - workspace extension of the arm with step motion
    15 次引用 · 2005
  6. 6
    The Tele-operation of the Humanoid Robot-Whole Body Operation for Humanoid Robots in Contact with Environment-
    11 次引用 · 2006
  7. 7
    Teleoperation master arm system with gripping operation devices
    7 次引用 · 2001
  8. 8
    The Development of a Remote Control System for a Humanoid Robot-The Application of a Humanoid Robot for driving of Industrial Vehicles-
    5 次引用 · 2004
  9. 9
    Task Autonomy for a Teleoperated Humanoid Robot
    2 次引用 · 2008

主要合作者

MKMasami Kobayashi6 篇合著论文KNKatsumi Nakashima6 篇合著论文YYYoshitaka Yanagihara4 篇合著论文TUTakao Ueno4 篇合著论文KYKazuhito Yokoi4 篇合著论文HMHisashi Moriyama3 篇合著论文HMHumisato Mihune3 篇合著论文TGTakuya Gokyuu2 篇合著论文TIToshiyuki Itoko2 篇合著论文KOK. Ohya2 篇合著论文HHHirohisa Hirukawa2 篇合著论文FMFumisato Mifune2 篇合著论文KEKen Endou2 篇合著论文KHKensuke Harada2 篇合著论文HKHiroaki Kagaya1 篇合著论文MTMasao Takatori1 篇合著论文KYK. Yokoil1 篇合著论文KMKeizou Miyahara1 篇合著论文STSusumu Tachi1 篇合著论文MKMasataka Koyama1 篇合著论文
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