Yoshitaka Yanagihara

论文数

8

总引用数

218

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 218 次引用
Artificial intelligence7 · 213 次引用
Robot7 · 213 次引用
Engineering7 · 204 次引用
Humanoid robot5 · 201 次引用
Mobile robot4 · 187 次引用
Simulation4 · 187 次引用
Human–computer interaction4 · 161 次引用
Remote control3 · 109 次引用
Telerobotics3 · 109 次引用
Robot control2 · 83 次引用
Automotive engineering1 · 78 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
218
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
A tele-operated humanoid robot drives a lift truck
78 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 33

代表论文

  1. 1
    A tele-operated humanoid robot drives a lift truck
    78 次引用 · 2003
  2. 2
    A tele-operated humanoid robot drives a backhoe
    43 次引用 · 2004
  3. 3
    A tele-operated humanoid robot drives a backhoe in the open air
    40 次引用 · 2004
  4. 4
    A Tele-operated Humanoid Operator
    26 次引用 · 2006
  5. 5
    HUMANOID ROBOT APPLICATIONS IN HRP
    14 次引用 · 2004
  6. 6
    Sorting System for Recycling of Construction Byproducts with Bayes’ Theorem-Based Robot Vision
    8 次引用 · 2011
  7. 7
    Shape Control of Variable Guide Frame for Tunnel Wall Inspection
    5 次引用 · 2017
  8. 8
    Model Tests of Regolith Packaging Mechanism
    4 次引用 · 2012

主要合作者

TUTakao Ueno5 篇合著论文HHHitoshi Hasunuma4 篇合著论文MKMasami Kobayashi4 篇合著论文KYKazuhito Yokoi4 篇合著论文KNKatsumi Nakashima4 篇合著论文TGTakuya Gokyuu3 篇合著论文KOK. Ohya2 篇合著论文KEKen Endou2 篇合著论文HMHumisato Mihune2 篇合著论文SNSatoru Nakamura2 篇合著论文DIDaisuke Inoue1 篇合著论文FMFumisato Mifune1 篇合著论文KKKenji Kaneko1 篇合著论文TITakakatsu Isozumi1 篇合著论文HIHirochika Inoue1 篇合著论文SNShin-Ichiro NISHIDA1 篇合著论文KSKazuya Sawada1 篇合著论文KSKwoon Soonsu1 篇合著论文NSNaoyuki Sawasaki1 篇合著论文HMHisashi Moriyama1 篇合著论文
尚未生成