Karolos Grigoriadis

University of Houston

论文数

7

总引用数

41

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 41 次引用
Computer science7 · 41 次引用
Engineering6 · 39 次引用
Control engineering5 · 33 次引用
Simulation5 · 29 次引用
Control theory (sociology)4 · 21 次引用
Robot3 · 20 次引用
Kinematics2 · 18 次引用
Control (management)3 · 14 次引用
Surgical robot1 · 13 次引用
Parallel manipulator1 · 13 次引用
Cardiology2 · 9 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
41
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
ROBOCATH: A Patient-Mounted Parallel Robot to Position and Orient Surgical Catheters
13 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Houston

代表论文

  1. 1
    ROBOCATH: A Patient-Mounted Parallel Robot to Position and Orient Surgical Catheters
    13 次引用 · 2012
  2. 2
    Dynamic Simulation of Blood Flow Effects on Flexible Manipulators During Intra-Cardiac Procedures on the Beating Heart
    7 次引用 · 2011
  3. 3
    Shuttle Stability and Control During the Orbiter Repair Maneuver
    6 次引用 · 2005
  4. 4
    Gain-scheduling control of a cable-driven MRI-compatible robotic platform for intracardiac interventions
    6 次引用 · 2013
  5. 5
    Design and Qualification of a Parallel Robotic Platform to Assist With Beating-Heart Intracardiac Interventions
    5 次引用 · 2013
  6. 6
    Implementation of a force-feedback interface for robotic assisted interventions with real-time MRI guidance
    2 次引用 · 2013
  7. 7
    Linear Parameter Varying Control of a Robot Manipulator for Aortic Valve Implantation
    2 次引用 · 2011

主要合作者

ASAmirhossein Salimi5 篇合著论文JMJavad Mohammadpour5 篇合著论文NVNikolaos V. Tsekos5 篇合著论文ARAmin Ramezanifar4 篇合著论文AKAtilla Kilicarslan2 篇合著论文RARobert A. Hall1 篇合著论文AAAbran Alaniz1 篇合著论文KKKim Kirchwey1 篇合著论文ZDZhigang Deng1 篇合著论文NVNikhil V. Navkar1 篇合著论文NCNicholas C. von Sternberg1 篇合著论文RBRay Barrington1 篇合著论文
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