Karl Murphy

National Institute of Standards and Technology, Robotic Research (United States)

论文数

13

总引用数

206

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 206 次引用
Artificial intelligence11 · 185 次引用
Robot10 · 177 次引用
Engineering9 · 174 次引用
Simulation4 · 119 次引用
Mobile robot2 · 103 次引用
Automotive engineering2 · 82 次引用
Motion planning1 · 74 次引用
Margin (machine learning)1 · 74 次引用
Range (aeronautics)1 · 74 次引用
Aerospace engineering1 · 74 次引用
Key (lock)1 · 74 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
206
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Driving autonomously off-road up to 35 km/h
74 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 1988 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: National Institute of Standards and Technology, Robotic Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Driving autonomously off-road up to 35 km/h
    74 次引用 · 2002
  2. 2
    CAD Directed Robotic Deburring
    29 次引用 · 1988
  3. 3
    High-level mobility controller for a remotely operated unmanned land vehicle
    21 次引用 · 1992
  4. 4
    Automating Robot Programming In The Cleaning And Deburring Workstation Of The Amrf
    17 次引用 · 1989
  5. 5
    An Advanced Deburring and Chamfering System
    15 次引用 · 1990
  6. 6
    Reconnaissance and Autonomy for Small Robots (RASR) team: MAGIC 2010 challenge
    13 次引用 · 2012
  7. 7
    3D printed rapid disaster response
    9 次引用 · 2015
  8. 8
    Intelligent Control for Unmanned Vehicles
    8 次引用 · 2000
  9. 9
    Reconnaissance and Autonomy for Small Robots (RASR) team: MAGIC 2010 challenge
    6 次引用 · 2012
  10. 10
    Cleaning and Deburring Workstation operations manual
    6 次引用 · 1988

主要合作者

ALAlberto Lacaze8 篇合著论文FMFrederick M. Proctor4 篇合著论文KCKatrina Corley4 篇合著论文SLSteven Legowik3 篇合著论文MDMark Del Giorno3 篇合著论文RJRichard J. Norcross3 篇合著论文EMEdward Mottern2 篇合著论文KCKai-Dee Chu2 篇合著论文DCDavid Coombs2 篇合著论文PTPeter Tanguy1 篇合著论文JFJames Frelk1 篇合著论文MNMarilyn N. Abrams1 篇合著论文SLSteve Legowik1 篇合著论文ASAnne Schneider1 篇合著论文RCRyan Close1 篇合著论文TCTommy Chang1 篇合著论文ZLZachary La Celle1 篇合著论文HAHarry A. Scott1 篇合著论文ZLZach La Celle1 篇合著论文SBStephen Balakirsky1 篇合著论文
尚未生成