Karen Petersen

Technische Universität Darmstadt

论文数

15

总引用数

258

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 258 次引用
Artificial intelligence14 · 253 次引用
Robot14 · 253 次引用
Mobile robot7 · 206 次引用
Human–computer interaction8 · 195 次引用
Search and rescue3 · 187 次引用
Urban search and rescue3 · 180 次引用
Computer security3 · 177 次引用
Rescue robot4 · 173 次引用
Software3 · 170 次引用
Key (lock)2 · 167 次引用
Operating system2 · 167 次引用

主要成就

7
H 指数
15
论文
258
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hector Open Source Modules for Autonomous Mapping and Navigation with Rescue Robots
157 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2011 (5 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt

代表论文

  1. 1
    Hector Open Source Modules for Autonomous Mapping and Navigation with Rescue Robots
    157 次引用 · 2014
  2. 2
    A Semantic World Model for Urban Search and Rescue Based on Heterogeneous Sensors
    20 次引用 · 2011
  3. 3
    Adequate motion simulation and collision detection for soccer playing humanoid robots
    16 次引用 · 2009
  4. 4
    Community-driven development of standard software modules for search and rescue robots
    10 次引用 · 2012
  5. 5
    Simulation of Multi-Robot Teams with Flexible Level of Detail
    10 次引用 · 2008
  6. 6
    Tailored Real-Time Simulation for Teams of Humanoid Robots
    9 次引用 · 2008
  7. 7
    Fast task-sequence allocation for heterogeneous robot teams with a human in the loop
    8 次引用 · 2013
  8. 8
    Towards a General Communication Concept for Human Supervision of Autonomous Robot Teams
    6 次引用 · 2011
  9. 9
    MM-ulator: Towards a Common Evaluation Platform for Mixed Mode Environments
    5 次引用 · 2008
  10. 10
    A Supporter Behavior for Soccer Playing Humanoid Robots
    4 次引用 · 2011

主要合作者

OVOskar von Stryk13 篇合著论文SKStefan Kohlbrecher5 篇合著论文MFMartin Friedmann4 篇合著论文UKUwe Klingauf3 篇合著论文JMJohannes Meyer3 篇合著论文PSPaul Schnitzspan2 篇合著论文ASArmin Strobel2 篇合著论文CRChristian Reinl2 篇合著论文TGThorsten Graber2 篇合著论文KRKatayon Radkhah1 篇合著论文JMJohannes Maurer1 篇合著论文MKMatthias Kropff1 篇合著论文GSGerald Steinbauer1 篇合著论文PSPeter Schauss1 篇合著论文PLPeter Lepej1 篇合著论文SRStefan Roth1 篇合著论文JMJohannes Meyer1 篇合著论文AHArthur Herzog1 篇合著论文BSBernt Schiele1 篇合著论文CDChristian Dornhege1 篇合著论文
尚未生成