Kangwagye Samuel

Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology, Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology, Kyambogo University

论文数

12

总引用数

100

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering12 · 100 次引用
Computer science12 · 100 次引用
Artificial intelligence12 · 100 次引用
Control engineering11 · 94 次引用
Control (management)11 · 92 次引用
Robot10 · 87 次引用
Control theory (sociology)10 · 84 次引用
Control system6 · 59 次引用
Admittance6 · 49 次引用
Physics5 · 49 次引用
Electrical impedance6 · 47 次引用
Motion control4 · 44 次引用

主要成就

7
H 指数
12
论文
100
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integrated Disturbance Observer-Based Robust Force Control
22 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology, Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology, Kyambogo University

代表论文

  1. 1
    Integrated Disturbance Observer-Based Robust Force Control
    22 次引用 · 2022
  2. 2
    High-Performance Admittance Control of An Industrial Robot Via Disturbance Observer
    13 次引用 · 2022
  3. 3
    Increasing Admittance of Industrial Robots By Velocity Feedback Inner-Loop Shaping
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    Task Space Outer-Loop Integrated DOB-Based Admittance Control of an Industrial Robot
    8 次引用 · 2023
  5. 5
    An Autonomous Human Following Caddie Robot with High-Level Driving Functions
    8 次引用 · 2020
  6. 6
    Outer-Loop Admittance and Motion Control Dual Improvement via a Multi-Function Observer
    7 次引用 · 2023
  7. 7
    A Perturbation-Robust Framework for Admittance Control of Robotic Systems With High-Stiffness Contacts and Heavy Payload
    7 次引用 · 2024
  8. 8
    Force Disturbance Observer-based Force Control for Compliant Interaction with Dynamic Environment
    7 次引用 · 2021
  9. 9
    Robotic Stage for Human Balance Disorder Assessment
    6 次引用 · 2020
  10. 10
    FDOB-Based Robust Impedance Control of Force Sensor Implemented Force Servo System
    6 次引用 · 2021

主要合作者

SOSehoon Oh12 篇合著论文KHKevin Haninger7 篇合著论文RORoberto Oboe4 篇合著论文DCDasol Cheon1 篇合著论文JHJung Hyun Choi1 篇合著论文KNKanghyun Nam1 篇合著论文SHSami Haddadin1 篇合著论文
尚未生成