Kangjie Zhou

Peking University, Robotics Research (United States)

论文数

4

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 18 次引用
Computer science3 · 18 次引用
Motion planning3 · 17 次引用
Robot3 · 17 次引用
Geography2 · 14 次引用
Probabilistic logic2 · 14 次引用
Computer vision2 · 12 次引用
Trajectory2 · 11 次引用
Swarm behaviour2 · 9 次引用
Radar1 · 8 次引用
Radar tracker1 · 8 次引用
Telecommunications1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
21
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Probabilistic Visibility-Aware Trajectory Planning for Target Tracking in Cluttered Environments
8 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Peking University, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Probabilistic Visibility-Aware Trajectory Planning for Target Tracking in Cluttered Environments
    8 次引用 · 2024
  2. 2
    SwarmPRM: Probabilistic Roadmap Motion Planning for Large-Scale Swarm Robotic Systems
    6 次引用 · 2024
  3. 3
    Azimuth Estimation of Swimming Fish by Artificial Lateral Line System
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    SwarmDiff: Swarm Robotic Trajectory Planning in Cluttered Environments via Diffusion Transformer
    3 次引用 · 2025

主要合作者

CLChang Liu2 篇合著论文KDKang Ding2 篇合著论文HGHan Gao2 篇合著论文YHYunze Hu2 篇合著论文PWPengying Wu1 篇合著论文QLQinghang Liu1 篇合著论文YMYao Mu1 篇合著论文CJChunxuan Jiao1 篇合著论文HLHangxin Liu1 篇合著论文SZSicheng Zhang1 篇合著论文SYShanshan Yao1 篇合著论文MJMeng Ji1 篇合著论文WPW. Pengying1 篇合著论文GXGuangming Xie1 篇合著论文JZJunzheng Zheng1 篇合著论文XGXin Guo1 篇合著论文PZPingping Zhu1 篇合著论文CLChang Liu1 篇合著论文XYXuru Yang1 篇合著论文CWChen Wang1 篇合著论文
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