Kang Kyu Lee

Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

5

总引用数

251

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 251 次引用
Artificial intelligence5 · 251 次引用
Computer science5 · 251 次引用
Engineering4 · 232 次引用
Control engineering2 · 213 次引用
Computer vision2 · 164 次引用
Simulation2 · 164 次引用
Humanoid robot2 · 164 次引用
Robotics1 · 145 次引用
Software1 · 145 次引用
Control theory (sociology)3 · 87 次引用
Control (management)3 · 87 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
251
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of the Humanoid Disaster Response Platform DRC-HUBO+
145 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Development of the Humanoid Disaster Response Platform DRC-HUBO+
    145 次引用 · 2018
  2. 2
    A Robust Walking Controller Based on Online Optimization of Ankle, Hip, and Stepping Strategies
    68 次引用 · 2019
  3. 3
    Collision detection system for the practical use of the humanoid robot
    19 次引用 · 2015
  4. 4
    Position/torque hybrid control of a rigid, high-gear ratio quadruped robot
    13 次引用 · 2018
  5. 5
    Joint Space Position/Torque Hybrid Control of the Quadruped Robot for Locomotion and Push Reaction
    6 次引用 · 2020

主要合作者

JOJun-Ho Oh4 篇合著论文OSOkkee Sim3 篇合著论文JOJaesung Oh3 篇合著论文ILInho Lee2 篇合著论文TJTaejin Jung2 篇合著论文HJHyobin Jeong2 篇合著论文HJHyun-Min Joe1 篇合著论文JLJeongsoo Lim1 篇合著论文MYMoon Young Lee1 篇合著论文KSKim Sung Woo1 篇合著论文BCBuyoun Cho1 篇合著论文HBHyoin Bae1 篇合著论文HPHae-Won Park1 篇合著论文
尚未生成