Kang An

Shanghai Normal University, Beijing Jingshida Electromechanical Equipment Research Institute, Tongji University, Sun Yat-sen University

论文数

5

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 26 次引用
Engineering4 · 23 次引用
Artificial intelligence4 · 20 次引用
Robot3 · 18 次引用
Control (management)3 · 17 次引用
Control theory (sociology)2 · 15 次引用
Simulation2 · 15 次引用
Control engineering2 · 14 次引用
Sagittal plane1 · 12 次引用
Adaptive control1 · 12 次引用
Terrain1 · 12 次引用
Physics2 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
26
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Rhythmic-Reflex Hybrid Adaptive Walking Control of Biped Robot
12 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Shanghai Normal University, Beijing Jingshida Electromechanical Equipment Research Institute, Tongji University, Sun Yat-sen University

代表论文

  1. 1
    Rhythmic-Reflex Hybrid Adaptive Walking Control of Biped Robot
    12 次引用 · 2018
  2. 2
    Wireless Indoor Positioning With Vertically Uniform Alternating Magnetic Fields
    6 次引用 · 2018
  3. 3
    Parameter Identification Method for Collaborative Robot Joint Using a Cuckoo Search-BP Neural Network Approach
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Effects of upper body parameters on biped walking efficiency studied by dynamic optimization
    3 次引用 · 2016
  5. 5
    Design and Experiments on AUV Control System based on ROS
    2 次引用 · 2024

主要合作者

CLChengju Liu2 篇合著论文BZBin Zhang1 篇合著论文LRLixin Ran1 篇合著论文HHHuifeng Hu1 篇合著论文CLChuanjiang Li1 篇合著论文JHJiangtao Huangfu1 篇合著论文ZFZuhua Fang1 篇合著论文DJDapeng Jiang1 篇合著论文HLHuan Li1 篇合著论文XQXiaokang Qi1 篇合著论文CMChao Ma1 篇合著论文KLKai Li1 篇合著论文KXKuiwen Xu1 篇合著论文QCQijun Chen1 篇合著论文JYJing Yang1 篇合著论文ZWZhanyuan Wang1 篇合著论文JWJun Wang1 篇合著论文YFYi Fang1 篇合著论文CLChangzhi Li1 篇合著论文LCLei Chen1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前