Kamal Al‐Haddad

École de Technologie Supérieure, Université du Québec à Montréal, École Normale Supérieure - PSL

论文数

5

总引用数

627

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 627 次引用
Computer science5 · 627 次引用
Control engineering5 · 627 次引用
Control theory (sociology)5 · 627 次引用
Engineering5 · 627 次引用
Controller (irrigation)4 · 600 次引用
Control (management)4 · 587 次引用
Mathematics3 · 560 次引用
Nonlinear system2 · 558 次引用
Control system1 · 531 次引用
Electronic engineering1 · 531 次引用
Exponential function1 · 531 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
627
总引用数
125
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sliding-Mode Robot Control With Exponential Reaching Law
531 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 1994 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: École de Technologie Supérieure, Université du Québec à Montréal, École Normale Supérieure - PSL

代表论文

  1. 1
    Sliding-Mode Robot Control With Exponential Reaching Law
    531 次引用 · 2010
  2. 2
    An adaptive controller for a direct-drive SCARA robot
    40 次引用 · 1992
  3. 3
    Adaptive robot control using neural networks
    27 次引用 · 1994
  4. 4
    Adaptive versus neural adaptive control: Application to robotics
    27 次引用 · 1994
  5. 5
    An hybrid controller for a SCARA robot: Analysis and simulation
    2 次引用 · 2003

主要合作者

MSMaarouf Saad5 篇合著论文LDLouis‐A. Dessaint4 篇合著论文BHB. Hébert2 篇合著论文PBPascal Bigras2 篇合著论文CFCharles Fallaha1 篇合著论文HYHadi Y. Kanaan1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前