Kai Shen

Southwest Jiaotong University

论文数

4

总引用数

25

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 25 次引用
Mobile robot4 · 25 次引用
Robot4 · 25 次引用
Computer vision4 · 25 次引用
Computer science4 · 25 次引用
Trajectory2 · 15 次引用
Odometry2 · 13 次引用
Process (computing)1 · 8 次引用
Obstacle1 · 8 次引用
Real-time computing1 · 8 次引用
Kinematics1 · 8 次引用
Motion planning1 · 8 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
25
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path-Follower: A High-Precision Sampling-Based Motion Planner for Inspection Robot
8 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Southwest Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Path-Follower: A High-Precision Sampling-Based Motion Planner for Inspection Robot
    8 次引用 · 2023
  2. 2
    Autonomous Localization and Motion Control of Under-Vehicle Inspection Robot
    7 次引用 · 2023
  3. 3
    A 3D Occupancy Grid Based Relocalization Method for Under-Vehicle Inspection Robot
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    High-Traversability and Precise Navigation for Mobile Robots in Constrained Environments
    4 次引用 · 2025

主要合作者

YSYongkui Sun4 篇合著论文MZMuhua Zhang4 篇合著论文ЛМЛей Ма2 篇合著论文XBXianli Bu1 篇合著论文YSYuxin Su1 篇合著论文LMLei Ma1 篇合著论文YWYing Wu1 篇合著论文XDXue Deng1 篇合著论文HLHenry Leung1 篇合著论文LMLei Ma1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前