Kai Lu

Tsinghua University

论文数

3

总引用数

102

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Object (grammar)3 · 102 次引用
Artificial intelligence3 · 102 次引用
Computer science3 · 102 次引用
Engineering3 · 102 次引用
Affordance2 · 100 次引用
Computer vision2 · 100 次引用
Human–computer interaction2 · 100 次引用
Reinforcement learning2 · 100 次引用
Robot2 · 100 次引用
Point (geometry)2 · 89 次引用
Mathematics2 · 89 次引用
Clutter1 · 87 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
102
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Reinforcement Learning for Robotic Pushing and Picking in Cluttered Environment
87 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Deep Reinforcement Learning for Robotic Pushing and Picking in Cluttered Environment
    87 次引用 · 2019
  2. 2
    Active Affordance Exploration for Robot Grasping
    13 次引用 · 2019
  3. 3
    Semi-Empirical Simulation of Learned Force Response Models for Heterogeneous Elastic Objects
    2 次引用 · 2020

主要合作者

BFBin Fang2 篇合著论文DGDi Guo2 篇合著论文YWYixuan Wei2 篇合著论文FSFuchun Sun2 篇合著论文XGXiaofeng Guo2 篇合著论文HLHuaping Liu2 篇合著论文YDYuhong Deng2 篇合著论文YYYuan Yuan1 篇合著论文YZYifan Zhu1 篇合著论文KHKris Hauser1 篇合著论文
尚未生成