Kai Huebner

KTH Royal Institute of Technology, University of Bremen, Bielefeld University

论文数

18

总引用数

769

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence18 · 769 次引用
Computer science18 · 769 次引用
Robot17 · 712 次引用
Object (grammar)9 · 663 次引用
GRASP8 · 559 次引用
Computer vision12 · 505 次引用
Representation (politics)6 · 484 次引用
Focus (optics)3 · 393 次引用
Task (project management)7 · 340 次引用
Mathematics8 · 302 次引用
Probabilistic logic7 · 284 次引用
Machine learning6 · 280 次引用

主要成就

10
H 指数
18
论文
769
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Minimum volume bounding box decomposition for shape approximation in robot grasping
174 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology, University of Bremen, Bielefeld University

代表论文

  1. 1
    Minimum volume bounding box decomposition for shape approximation in robot grasping
    174 次引用 · 2008
  2. 2
    Selection of robot pre-grasps using box-based shape approximation
    110 次引用 · 2008
  3. 3
    An Active Vision System for Detecting, Fixating and Manipulating Objects in the Real World
    109 次引用 · 2009
  4. 4
    Learning task constraints for robot grasping using graphical models
    109 次引用 · 2010
  5. 5
    Task-Based Robot Grasp Planning Using Probabilistic Inference
    78 次引用 · 2015
  6. 6
    Multivariate discretization for Bayesian Network structure learning in robot grasping
    57 次引用 · 2011
  7. 7
    Grasping known objects with humanoid robots: A box-based approach
    36 次引用 · 2009
  8. 8
    TOWARDS GRASP-ORIENTED VISUAL PERCEPTION FOR HUMANOID ROBOTS
    23 次引用 · 2009
  9. 9
    Integrating grasp planning with online stability assessment using tactile sensing
    20 次引用 · 2011
  10. 10
    Embodiment-specific representation of robot grasping using graphical models and latent-space discretization
    14 次引用 · 2011

主要合作者

DKDanica Kragić13 篇合著论文DSDan Song6 篇合著论文CHCarl Henrik Ek6 篇合著论文JZJianwei Zhang3 篇合著论文DSDan Song2 篇合著论文BRBabak Rasolzadeh2 篇合著论文JZJianwei Zhang1 篇合著论文MPMarkus Przybylski1 篇合著论文TATamim Asfour1 篇合著论文MBMårten Björkman1 篇合著论文SRSteffen Ruthotto1 篇合著论文CBCarl Barck-Holst1 篇合著论文KWKai Welke1 篇合著论文RDRüdiger Dillmann1 篇合著论文VKVille Kyrki1 篇合著论文JBJeannette Bohg1 篇合著论文NVNikolaus Vahrenkamp1 篇合著论文DPDecebal Popescu1 篇合著论文YBYasemin Bekiroglu1 篇合著论文MRMaria Ralph1 篇合著论文
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