Dan Song

KTH Royal Institute of Technology

论文数

9

总引用数

272

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 272 次引用
Artificial intelligence9 · 272 次引用
Robot9 · 272 次引用
Task (project management)7 · 252 次引用
Object (grammar)7 · 251 次引用
GRASP5 · 240 次引用
Inference4 · 217 次引用
Machine learning4 · 200 次引用
Representation (politics)4 · 198 次引用
Probabilistic logic4 · 198 次引用
Graphical model2 · 187 次引用
Human–computer interaction6 · 142 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
272
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning task constraints for robot grasping using graphical models
109 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Learning task constraints for robot grasping using graphical models
    109 次引用 · 2010
  2. 2
    Task-Based Robot Grasp Planning Using Probabilistic Inference
    78 次引用 · 2015
  3. 3
    Task-based Grasp Adaptation on a Humanoid Robot
    24 次引用 · 2012
  4. 4
    TOWARDS GRASP-ORIENTED VISUAL PERCEPTION FOR HUMANOID ROBOTS
    23 次引用 · 2009
  5. 5
    Embodiment-specific representation of robot grasping using graphical models and latent-space discretization
    14 次引用 · 2011
  6. 6
    Task modeling in imitation learning using latent variable models
    7 次引用 · 2010
  7. 7
    “Robot bring me something to drink from”: object representation for transferring task specific grasps
    7 次引用 · 2013
  8. 8
    Contextual modeling with labeled multi-LDA
    6 次引用 · 2013
  9. 9
    Exploring affordances in robot grasping through latent structure representation
    4 次引用 · 2010

主要合作者

DKDanica Kragić8 篇合著论文KHKai Huebner6 篇合著论文CHCarl Henrik Ek5 篇合著论文JBJeannette Bohg2 篇合著论文MMMarianna Madry2 篇合著论文TATamim Asfour1 篇合著论文MDMartin Do1 篇合著论文WWWalter Wohlkinger1 篇合著论文BRBabak Rasolzadeh1 篇合著论文MVMarkus Vincze1 篇合著论文AMAntonio Morales1 篇合著论文CBCarl Barck-Holst1 篇合著论文AAAitor Aldomà1 篇合著论文KWKai Welke1 篇合著论文HKHedvig Kjellström1 篇合著论文VKVille Kyrki1 篇合著论文HMHiginio Martí1 篇合著论文MRMaria Ralph1 篇合著论文CZCheng Zhang1 篇合著论文BLBeatriz León1 篇合著论文
尚未生成