Kai Goebel

Ames Research Center

论文数

4

总引用数

98

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 98 次引用
Artificial intelligence3 · 88 次引用
Robot3 · 88 次引用
Motion planning2 · 70 次引用
Algorithm2 · 70 次引用
Path (computing)2 · 70 次引用
Computer network2 · 63 次引用
Horizon1 · 45 次引用
Boundary (topology)1 · 45 次引用
Mathematical optimization1 · 45 次引用
Mathematics1 · 45 次引用
Time horizon1 · 45 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
98
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Recursive Receding Horizon Planning for Unmanned Vehicles
45 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Ames Research Center

代表论文

  1. 1
    A Recursive Receding Horizon Planning for Unmanned Vehicles
    45 次引用 · 2014
  2. 2
    Autonomous Vehicle Battery State-of-Charge Prognostics Enhanced Mission Planning
    25 次引用 · 2020
  3. 3
    A Mobile Robot Testbed for Prognostics-Enabled Autonomous Decision Making
    18 次引用 · 2011
  4. 4
    Adaptive Load-Allocation for Prognosis-Based Risk Management
    10 次引用 · 2011

主要合作者

JDJonathan DeCastro2 篇合著论文MRMichael Roemer2 篇合著论文MDMatthew Daigle1 篇合著论文JCJosé Celaya1 篇合著论文BZBin Zhang1 篇合著论文LTLiang Tang1 篇合著论文GVGeorge Vachtsevanos1 篇合著论文IRIndranil Roychoudhury1 篇合著论文BBBrian Bole1 篇合著论文BZBin Zhang1 篇合著论文BSBhaskar Saha1 篇合著论文SNSriram Narasimhan1 篇合著论文LTLiang Tang1 篇合著论文SSSankalita Saha1 篇合著论文EBEdward Balaban1 篇合著论文LTLiang Tang1 篇合著论文
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