Kai–Chieh Hsu

Princeton University

论文数

6

总引用数

150

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 150 次引用
Artificial intelligence5 · 140 次引用
Engineering3 · 108 次引用
Filter (signal processing)2 · 73 次引用
Business2 · 73 次引用
Risk analysis (engineering)2 · 73 次引用
Control (management)2 · 73 次引用
Reliability engineering1 · 70 次引用
System safety1 · 70 次引用
Backup3 · 67 次引用
Mathematics3 · 67 次引用
Reinforcement learning3 · 67 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
150
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Safety Filter: A Unified View of Safety-Critical Control in Autonomous Systems
70 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Princeton University

代表论文

  1. 1
    The Safety Filter: A Unified View of Safety-Critical Control in Autonomous Systems
    70 次引用 · 2024
  2. 2
    Safety and Liveness Guarantees through Reach-Avoid Reinforcement Learning
    35 次引用 · 2021
  3. 3
    Sim-to-Lab-to-Real: Safe reinforcement learning with shielding and generalization guarantees
    28 次引用 · 2022
  4. 4
    Emergent Coordination Through Game-Induced Nonlinear Opinion Dynamics
    10 次引用 · 2023
  5. 5
    Sim-to-Lab-to-Real: Safe Reinforcement Learning with Shielding and Generalization Guarantees
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    The Safety Filter: A Unified View of Safety-Critical Control in Autonomous Systems
    3 次引用 · 2023

主要合作者

JFJaime F. Fisac4 篇合著论文HHHaimin Hu3 篇合著论文AZAllen Z. Ren2 篇合著论文JFJaime Fernández Fisac2 篇合著论文VRVicenç Rubies-Royo1 篇合著论文AMAnirudha Majumdar1 篇合著论文CJClaire J. Tomlin1 篇合著论文NENaomi Ehrich Leonard1 篇合著论文DPDuy P. Nguyen1 篇合著论文DPDuy Phuong Nguyen1 篇合著论文KNKensuke Nakamura1 篇合著论文AMAnirudha Majumdar1 篇合著论文
尚未生成