K. Kreutz

Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology

论文数

9

总引用数

133

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 133 次引用
Artificial intelligence9 · 133 次引用
Physics8 · 131 次引用
Control theory (sociology)7 · 128 次引用
Control (management)7 · 123 次引用
Robot8 · 113 次引用
Object (grammar)4 · 110 次引用
Classical mechanics3 · 95 次引用
Robotics3 · 95 次引用
Motion (physics)2 · 87 次引用
Motion control2 · 87 次引用
Acceleration2 · 87 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
133
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion and force control for multiple cooperative manipulators
65 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Motion and force control for multiple cooperative manipulators
    65 次引用 · 2003
  2. 2
    Stability analysis of multiple rigid robot manipulators holding a common rigid object
    22 次引用 · 2003
  3. 3
    Attitude Control of an Object Commonly Held by Multiple Robot Arms: A Lyapunov Approach
    20 次引用 · 1988
  4. 4
    A New Class of Energy Based Control Laws for Revolute Robot Arms: Tracking Control, Robustness Enhancement and Adaptive Control
    8 次引用 · 1988
  5. 5
    Kinematic functions for the 7 DOF robotics research arm
    8 次引用 · 1989
  6. 6
    Dynamics and Coordination of Multiple Robot Arms Moving a Common Task Object
    3 次引用 · 1989
  7. 7
    On nonlinear control for decoupled exact external linearization of robot manipulators
    3 次引用 · 1986
  8. 8
    Robot Control Based On Spatial-Operator Algebra
    2 次引用 · 1992
  9. 9
    Linearization of Robot Manipulators
    2 次引用 · 1987

主要合作者

JTJohn T. Wen4 篇合著论文GRGuillermo Rodríguez2 篇合著论文DSDavid S. Bayard1 篇合著论文MKMark K. Long1 篇合著论文AJAbhinandan Jain1 篇合著论文HSH. Seraji1 篇合著论文MHMark H. Milman1 篇合著论文
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