Jyh‐Ming Lien

Texas A&M University, University of Taipei, George Mason University, Mitchell Institute

论文数

40

总引用数

1,233

H-Index

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science39 · 1,227 次引用
Artificial intelligence33 · 998 次引用
Robot24 · 731 次引用
Mathematics22 · 725 次引用
Motion planning18 · 601 次引用
Algorithm14 · 500 次引用
Path (computing)8 · 426 次引用
Motion (physics)16 · 367 次引用
Computer vision10 · 353 次引用
Mathematical optimization6 · 348 次引用
Planner7 · 336 次引用
Tree (set theory)4 · 307 次引用

主要成就

19
H 指数
40
论文
1,233
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
An obstacle-based rapidly-exploring random tree
204 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2015 (7 论文)
🤝 主要合作者: 40
🏛 所属机构: Texas A&M University, University of Taipei, George Mason University, Mitchell Institute

代表论文

  1. 1
    An obstacle-based rapidly-exploring random tree
    204 次引用 · 2006
  2. 2
    Shepherding Behaviors with Multiple Shepherds
    121 次引用 · 2006
  3. 3
    A general framework for sampling on the medial axis of the free space
    88 次引用 · 2004
  4. 4
    Probabilistic roadmap motion planning for deformable objects
    82 次引用 · 2003
  5. 5
    Planning motion in completely deformable environments
    75 次引用 · 2006
  6. 6
    Roadmap-based flocking for complex environments
    69 次引用 · 2003
  7. 7
    Automatically generating virtual guided tours
    53 次引用 · 2003
  8. 8
    Covering Minkowski sum boundary using points with applications
    51 次引用 · 2008
  9. 9
    Behavior-based motion planning for group control
    43 次引用 · 2009
  10. 10
    Semantically guided location recognition for outdoors scenes
    43 次引用 · 2015

主要合作者

NMNancy M. Amato10 篇合著论文ZXZhonghua Xi9 篇合著论文YLYanyan Lu5 篇合著论文YHYue Hao3 篇合著论文JZJixuan Zhi3 篇合著论文OBO. Burçhan Bayazıt2 篇合著论文SRSara Rodrı́guez2 篇合著论文EBEvan Behar2 篇合著论文ICIn‐Suk Choi2 篇合著论文YLYu‐Ki Lee2 篇合著论文MMMarco Morales2 篇合著论文CVChristopher Vo2 篇合著论文STShawna Thomas2 篇合著论文JMJ. Malric1 篇合著论文RRodriguez1 篇合著论文JKJuhee Kim1 篇合著论文WKWoongbae Kim1 篇合著论文AMArsalan Mousavian1 篇合著论文GLGuilin Liu1 篇合著论文XTXinyu Tang1 篇合著论文
尚未生成