Justin Ma

Johns Hopkins University

论文数

6

总引用数

119

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 95 次引用
Surgery3 · 89 次引用
Artificial intelligence4 · 82 次引用
Medicine4 · 67 次引用
Mathematics2 · 60 次引用
Imaging phantom2 · 60 次引用
Fluoroscopy2 · 53 次引用
Manipulator (device)3 · 53 次引用
Physics3 · 53 次引用
Robot3 · 53 次引用
Engineering2 · 48 次引用
Controllability1 · 47 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
119
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Active Steering Hand-Held Robotic System for Minimally Invasive Orthopaedic Surgery Using a Continuum Manipulator
47 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Johns Hopkins University

代表论文

  1. 1
    An Active Steering Hand-Held Robotic System for Minimally Invasive Orthopaedic Surgery Using a Continuum Manipulator
    47 次引用 · 2021
  2. 2
    Fluoroscopic Navigation for a Surgical Robotic System Including a Continuum Manipulator
    29 次引用 · 2021
  3. 3
    Fluoroscopy-Guided Robotic System for Transforaminal Lumbar Epidural Injections
    24 次引用 · 2022
  4. 4
    Autonomous Spinal Robotic System for Transforaminal Lumbar Epidural Injections: A Proof of Concept of Study
    13 次引用 · 2022
  5. 5
    Uncertainty-Aware Shape Estimation of a Surgical Continuum Manipulator in Constrained Environments using Fiber Bragg Grating Sensors
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    A Vibration-Compensated Continuum Manipulator Drill System for Orthopaedic Surgery
    1 次引用 · 2025

主要合作者

MAMehran Armand6 篇合著论文RHRussell H. Taylor5 篇合著论文HPHenry Phalen4 篇合著论文AJAmit Jain3 篇合著论文CGCong Gao3 篇合著论文AMAdam Margalit2 篇合著论文MUMathias Unberath2 篇合著论文SSShahriar Sefati2 篇合著论文GAGolchehr Amirkhani1 篇合著论文HYHao Yang1 篇合著论文ATAmirhossein Tehranchi1 篇合著论文AMArian Mehrfard1 篇合著论文DPDoru Petrisor1 篇合著论文KVKrishna V. Suresh1 篇合著论文AJAlex Johnson1 篇合著论文ACAkhil Chattre1 篇合著论文PJPunya Jain1 篇合著论文AMAlejandro Martin‐Gomez1 篇合著论文DSDan Stoianovici1 篇合著论文RBRobert B. Grupp1 篇合著论文
尚未生成