Just L. Herder

Delft University of Technology, University of Twente, Faculty of Design

论文数

49

总引用数

993

H-Index

20

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science47 · 968 次引用
Artificial intelligence41 · 799 次引用
Engineering34 · 628 次引用
Robot29 · 568 次引用
Simulation19 · 415 次引用
Control theory (sociology)21 · 390 次引用
Control engineering16 · 326 次引用
Control (management)17 · 313 次引用
Structural engineering16 · 271 次引用
Physics18 · 248 次引用
Stiffness12 · 231 次引用
Medicine7 · 213 次引用

主要成就

20
H 指数
49
论文
993
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Camera and Instrument Holders and Their Clinical Value in Minimally Invasive Surgery
69 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2015 (7 论文)
🤝 主要合作者: 98
🏛 所属机构: Delft University of Technology, University of Twente, Faculty of Design

代表论文

  1. 1
    Camera and Instrument Holders and Their Clinical Value in Minimally Invasive Surgery
    69 次引用 · 2004
  2. 2
    Design, actuation and control of an anthropomorphic robot arm
    64 次引用 · 2000
  3. 3
    Design and pilot validation of A-gear: a novel wearable dynamic arm support
    62 次引用 · 2015
  4. 4
    A 7-DOF redundantly actuated parallel haptic device combining 6-DOF manipulation and 1-DOF grasping
    59 次引用 · 2019
  5. 5
    A Compact McKibben Muscle Based Bending Actuator for Close-to-Body Application in Assistive Wearable Robots
    54 次引用 · 2020
  6. 6
    Development of a Statically Balanced Arm Support: ARMON
    45 次引用 · 2005
  7. 7
    Dynamic Balancing of Clavel’s Delta Robot
    40 次引用 · 2009
  8. 8
    Parallel robots with configurable platforms: Fundamental aspects of a new class of robotic architectures
    33 次引用 · 2015
  9. 9
    Evaluation of New User Interface Features for the MANUS Robot Arm
    33 次引用 · 2005
  10. 10
    A Systematic Approach for the Jacobian Analysis of Parallel Manipulators with Two End-Effectors
    30 次引用 · 2016

主要合作者

PLPatrice Lambert8 篇合著论文VVVolkert van der Wijk6 篇合著论文GAGert A. Kragten5 篇合著论文JJJoris Jaspers4 篇合著论文AHA.G.L. Hoevenaars3 篇合著论文GRGiuseppe Radaelli3 篇合著论文NTN. Tolou3 篇合著论文GJGabriëlle J. M. Tuijthof3 篇合著论文JJJan J. de Jong3 篇合著论文CGClément Gosselin3 篇合著论文MEMilton E. Aguirre2 篇合著论文AAAli Amoozandeh Nobaveh2 篇合著论文CGC.A. Grimbergen2 篇合著论文AMArianna Menciassi2 篇合著论文FLFreek Liefhebber2 篇合著论文AGA. G. Dunning2 篇合著论文HTH.A. Tijsma2 篇合著论文MIMicha I. Paalman2 篇合著论文MMMariska M. H. P. Janssen2 篇合著论文TVTeunis van Dam2 篇合著论文
尚未生成