Junyi Shi

Harbin Institute of Technology, Aalto University, Tianjin University

论文数

11

总引用数

102

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 102 次引用
Artificial intelligence11 · 102 次引用
Robot10 · 73 次引用
Simulation6 · 62 次引用
Hexapod4 · 57 次引用
Control theory (sociology)4 · 48 次引用
Control (management)4 · 48 次引用
Terrain3 · 46 次引用
Mathematics3 · 45 次引用
Controller (irrigation)2 · 34 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 33 次引用
Segmentation2 · 32 次引用

主要成就

5
H 指数
11
论文
102
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Row anchor selection classification method for early-stage crop row-following
29 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Aalto University, Tianjin University

代表论文

  1. 1
    Row anchor selection classification method for early-stage crop row-following
    29 次引用 · 2021
  2. 2
    A free gait controller designed for a heavy load hexapod robot
    21 次引用 · 2019
  3. 3
    Trajectory adaptation of biomimetic equilibrium point for stable locomotion of a large-size hexapod robot
    13 次引用 · 2020
  4. 4
    Attitude Trajectory Optimization to Ensure Balance Hexapod Locomotion
    12 次引用 · 2020
  5. 5
    A Closed-Loop Shared Control Framework for Legged Robots
    11 次引用 · 2023
  6. 6
    Learning temporal maps of dynamics for mobile robots
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Dynamic Visual SLAM Based on Semantic Information and Multi-View Geometry
    3 次引用 · 2020
  8. 8
    Learning State-Space Models for Mapping Spatial Motion Patterns
    3 次引用 · 2023
  9. 9
    High Fidelity Distributed Hardware-in-the-Loop Simulation For Space Robot
    3 次引用 · 2006
  10. 10
    An Integral-Elimination Based Inertial and Friction Parameters Identification Method
    2 次引用 · 2023

主要合作者

FZFusheng Zha4 篇合著论文CCChen Chen3 篇合著论文MLMantian Li2 篇合著论文JXJinjun Xia2 篇合著论文ZXZecong Xie2 篇合著论文TPTomasz Piotr Kucner2 篇合著论文WGWei Guo2 篇合著论文MJMa Jin2 篇合著论文HLHaoliang Liu2 篇合著论文RWRan Wei2 篇合著论文JYJunhui Yi1 篇合著论文GZGuoyang Zhao1 篇合著论文QXQingpo Xu1 篇合著论文PZPenglong Zheng1 篇合著论文LSLining Sun1 篇合著论文HFHuaiqu Feng1 篇合著论文YWYijin Wang1 篇合著论文PWPengfei Wang1 篇合著论文WHWei Han1 篇合著论文YHYanlong Huang1 篇合著论文
尚未生成